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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明提供一种生菜的鲜重确定方法、装置及电子设备，属于农业数据处理技术领域，所述方法包括：获取待检测生菜的多模态图像，多模态图像包括RGB图像和深度图像；将预处理后的多模态图像输入至少一个融合特征模型，获取融合特征模型输出的融合特征信息；将融合特征信息和多模态图像输入鲜重预测模型，获取鲜重预测模型输出的待检测生菜的鲜重。本发明实现了对生菜的RGB图像和深度图像的准确融合，有利于提高获取生菜鲜重的准确性。通过鲜重预测模型自动获取鲜重，利用了人工智能技术进行检测，自动化程度高，能够有效减少设施生菜栽培管理的人工干预，降低应用成本和复杂程度，有效提高设施生菜鲜重估算的准确性和实时性。
主权项：1.一种生菜的鲜重确定方法，其特征在于，包括：获取待检测生菜的多模态图像，所述多模态图像包括RGB图像和深度图像；将预处理后的多模态图像输入至少一个融合特征模型，获取所述融合特征模型输出的融合特征信息；将所述融合特征信息和所述多模态图像输入鲜重预测模型，获取所述鲜重预测模型输出的所述待检测生菜的鲜重；其中，所述融合特征模型是在第一预设卷积神经网络模型的基础上，基于样本多模态图像训练得到的；所述鲜重预测模型是在第二预设卷积神经网络模型的基础上，基于样本融合特征信息、样本多模态图像和样本鲜重的标签训练得到的，所述第二预设卷积神经网络模型的单模态特征提取器是基于所述融合特征模型的编码器构建的，所述鲜重预测模型基于所述融合特征信息和所述多模态图像，生成注意力特征图，基于所述注意力特征图，生成多模态特征图，将所述多模态特征图映射为所述鲜重，所述注意力特征图包括空间注意力特征图和通道注意力特征图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 生菜的鲜重确定方法、装置及电子设备
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