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申请/专利权人:徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要:本发明公开了一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机,属于工程机械技术领域,所述施工方法包括:使挖沟机按照设计的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态;获取发动机、刀盘装置的实时转速以及刀盘装置的实时压力;根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置与刀盘装置功率分配任务及其最大收益目标;根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置与行走装置的使用功率,得到行走装置与刀盘装置功率分配方案,从而对行走装置与刀盘装置的使用功率进行合理分配,在保证了控制精度与可靠性的同时,最大限度地提高了施工效率。
主权项:1.一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法,其特征在于,包括:使挖沟机按照预设的初始刀盘旋钮与行走挡位进入开沟与行走同时进行的施工状态;获取发动机(A01)、刀盘装置(A06)的实时转速以及刀盘装置(A06)的实时压力;根据获取到的实时转速值和压力值以及预设的转速阈值和压力阈值得到挖沟机行走装置(A09)与刀盘装置(A06)功率分配任务及其最大收益目标;根据所述最大收益目标调节所述刀盘装置(A06)与行走装置(A09)的使用功率,得到行走装置(A09)与刀盘装置(A06)功率分配方案。
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百度查询: 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种挖沟机行走与开沟自适应施工方法、系统以及挖沟机
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