龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心
摘要：本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法及设备，包括以下步骤：1对待规划速度进行窗口为TFIR的FIR滤波；2将滤波后的速度和原始速度转换到行程域；3当同一位置滤波后的速度比原始速度大，则调整原始速度得到锚定速度，并把锚定速度作为滤波后的速度，同时分别记录滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程；4计算滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程两行程之差，找出原始速度小于滤波后速度的段内的速度最小值vmin，进而得到速度插入周期数n，并在vmin位置处添加n个vmin，并依据微调系数对添加速度后的速度段进行调整，继而完成速度规划。本发明做到了只削峰不填谷。
主权项：1.一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1基于待规划速度计算滤波窗口TFIR，并对待规划速度进行窗口为TFIR的FIR滤波；其中待规划速度为一系列离散速度点；2将FIR滤波后的速度和原始速度转换到行程域，并进行对比大小；其中，行程域为横轴为行程，纵轴为速度所形成的区域；3当同一位置滤波后的速度大于原始速度时，调整滤波后速度曲线得到锚定速度曲线，同时分别记录滤波速度曲线的行程和锚定速度曲线的行程，进而计算两者的行程差值；4根据行程差值和锚定速度曲线中的最小速度计算插入周期数n，在锚定速度曲线中插入n个锚定速度曲线的最小速度，以保证锚定速度曲线与滤波速度曲线的行程一致，进而完成速度规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 武汉智能设计与数控技术创新中心 一种基于FIR滤波的锚定点速度规划方法及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号