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申请/专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种方法，所述方法用于调节至少部分自动化驾驶的车辆的速度，所述车辆在与第二通行车道相邻的第一通行车道上通行。该方法包括步骤10‑80，在所述步骤中，在检测到表征弯道的未来区段的曲率半径的情况下，把减速阶段强加给所述第一车辆直到达到适配于所述曲率半径的第一减速速度，这除了第一车辆正在超车在所述第二通行车道上通行的第二车辆的情况之外，因为在该情况下，确定所述第二车辆的当前速度，然后，当所述第一减速速度小于该当前速度时，由大于该当前速度的第二减速速度替换所述第一减速速度。
主权项：1.一种速度调节方法，所述速度调节方法用于调节至少部分自动化驾驶的第一车辆V1的速度，所述第一车辆在第一通行车道VC1上通行并且知晓准备从所述第一通行车道上取道的未来区段的曲率半径，所述第一通行车道与第二通行车道VC2相邻，所述速度调节方法包括步骤10-80，在所述步骤中，当检测到表征弯道的所述未来区段的曲率半径时，把减速阶段强加给所述第一车辆V1直到达到适配于所述曲率半径的第一减速速度，其特征在于，在所述步骤10-80中，当所述第一车辆V1正在超车在所述第二通行车道VC2上通行的第二车辆V2时，确定所述第二车辆V2的当前速度，然后，当所述第一减速速度小于经确定的所述当前速度时，由大于经确定的所述当前速度的第二减速速度替换所述第一减速速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 标致雪铁龙汽车股份有限公司 在弯道中超车时的车辆速度调节
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