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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明公开了一种山区环境下车车弱通信的车辆借道行驶和超车辅助系统，所述辅助系统包括：信息感知模块，用于获取本车车辆的状态信息以及前车信息发送至车载计算模块，以及利用无线通信将本车车辆信息共享至其它车辆的车载导航模块。本发明考虑山区双车道公路环境下车车弱通信山区公路的车辆借道行驶和超车驾驶辅助系统能帮助驾驶人及时有效的获取借道或超车时机，避免事故车辆、施工以及低速行驶的车辆如货车、客车等情况占道造成的长距离交通拥堵，在提升山区公路交通通行效率的同时，有效避免强行借道行驶或超车时的危险。
主权项：1.一种山区环境下车车弱通信的车辆借道行驶和超车辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括：信息感知模块：用于获取本车信息以及前车信息发送至车载计算模块，以及通过无线通信将本车信息共享至其它车辆的车载导航模块；所述本车信息包括本车n在双车道公路右线Y的速度位置采集速度和位置信息的时间点以及转向灯的开关状态，前车信息指在本车n前方行驶的车辆信息，包括前车速度和前车与本车的距离车载导航模块：预加载本车n前后10km范围内的行驶地图，根据获取的车辆信息将本车前后5km范围内的所有车辆在地图线路上进行匹配，并将对向车道最近车辆信息、车道信息以及道路限速发送至车载计算模块；车载计算模块：用于接收信息感知模块和车载导航模块发送的信息，然后判断借道行驶是否可行以及超车是否安全，并将判断结果发送至人机交互模块；人机交互模块：用于把车载计算模块判断结果转换为声音、图像的形式，辅助驾驶人进行借道行驶或超车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种山区环境下车车弱通信的车辆借道行驶和超车辅助系统
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