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申请/专利权人：长沙理工大学
摘要：本发明公开了一种应急车辆借道通行及专用信号控制方法，包括：采集交叉口物理特征、社会车辆状态和不同流率下车辆的流量、数量和密度，根据冲击波理论计算计算交叉口的逆向左转车道长度；若应急车辆到达交叉口，将逆向左转车道作为应急车道，进行预信号控制来清空应急车道的社会车辆，并在速度引导区域对应急车辆进行速度引导；计算应急车辆的应急相位的绿灯开启时间与持续时间，以应急车辆优先通过交叉口和交叉口不同相位冲突关系为约束，以社会车辆总出行时间最小为目标，计算交叉口信号配时。本发明在现有城市交通的条件下，对应急车辆速度和交叉口信号控制方案协同优化，在应急车辆优先通行下保证社会车辆效益。
主权项：1.一种应急车辆借道通行及专用信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1采集交叉口物理特征、社会车辆状态和不同流率下车辆的流量、数量和密度，根据冲击波理论计算计算交叉口的逆向左转车道长度；S2若应急车辆到达交叉口，将逆向左转车道作为应急车道，进行预信号控制来清空应急车道的社会车辆，并在交叉口的速度引导区域对应急车辆进行速度引导，使得应急车辆以最高车速从速度引导区域驶入应急车道；S3计算应急车辆的应急相位的绿灯开启时间与持续时间，以应急车辆优先通过交叉口和交叉口不同相位在交叉口内部冲突关系为约束，以社会车辆总出行时间最小为目标，计算交叉口信号配时。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙理工大学 一种应急车辆借道通行及专用信号控制方法
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