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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种逆向超车碰撞预警方法，包括：当原始距离大于安全距离时，获取当前车辆、第一目标车辆以及当前车道上待超车的第二目标车辆的运行参数；根据运行参数获取当前车辆超越第二目标车辆在各阶段的行驶时间；根据行驶时间和运行参数获取当前车辆和第一目标车辆的总行驶距离，并根据原始距离和总行驶距离进行逆向超车碰撞预警。通过将逆向超车过程分解成从当前车道变道至逆向车道阶段、逆向车道行驶阶段和从逆向车道返回至当前车道阶段三个阶段进行超车分析，并且在超车过程中考虑了车辆的速度和加速度等实际情况，而不是将各车辆默认为匀速行驶，从而使得基于不同阶段根据实际行驶情况所进行的碰撞预警更加精准。
主权项：1.一种逆向超车碰撞预警方法，其特征在于，包括：当接收到逆向超车触发指令时，获取与相邻逆向车道上第一目标车辆的原始距离和安全距离；当所述原始距离大于所述安全距离时，获取当前车辆、所述第一目标车辆以及当前车道上待超车的第二目标车辆的运行参数，其中，所述运行参数包括速度和加速度；根据所述运行参数获取所述当前车辆超越所述第二目标车辆在各阶段的行驶时间，其中，所述阶段包括从当前车道变道至逆向车道阶段、逆向车道行驶阶段和从逆向车道返回至当前车道阶段；根据所述行驶时间和所述运行参数获取所述当前车辆和所述第一目标车辆的总行驶距离，并根据所述原始距离和所述总行驶距离进行逆向超车碰撞预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种逆向超车碰撞预警方法、装置、设备和存储介质
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