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申请/专利权人：钇威汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种超车控制方法及系统，属于车辆辅助驾驶技术领域，基于当前车速，自车处的环境数据以及转向灯拨起状态，判断超车辅助功能是否被激活，通过控制器判断超车需求，发送控制指令至电子稳定控制系统ESC，调整与前车的TTC值；控制器发送横纵向加速度指令，控制电子助力转向系统EPS协助驾驶员完成换道，同时电子稳定控制系统ESC加速完成超车。本发明通过整合前视摄像头和毫米波角雷达的识别信号，能够判断车辆左右车前和车侧盲区内的物体，能够自主识别驾驶员超车意图，自主加速控制跟车车速和距离，并协助驾驶员转向，实现自适应巡航工况下的舒适超车。
主权项：1.一种超车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，基于当前车速，自车处的环境数据以及转向灯拨起状态，判断超车辅助功能是否被激活，如果是，则进入步骤S2；步骤S2，通过控制器判断超车需求，发送控制指令至电子稳定控制系统ESC，调整与前车的TTC值；步骤S3，预设时间内，判断驾驶员与转向灯同方向的打方向盘动作，如果在预设时间内，驾驶员有打方向盘的动作，则进入步骤S4，如果在预设时间内，驾驶员没有打方向盘的动作，则进入步骤S6；步骤S4，判断传感器反馈的环境数据，如果环境数据显示自车左右后方无车辆、左右前侧无车辆、正前方有车辆，则进入步骤S5，如果环境数据显示自车左右后方存在车辆、或左右前侧有车辆、或正前方车辆变道，则语音提示超车危险，不满足超车需求，人机界面HMI显示相关画面，然后进入步骤S6；步骤S5，控制器发送横纵向加速度指令，控制电子助力转向系统EPS协助驾驶员完成换道，同时电子稳定控制系统ESC加速完成超车；步骤S6，判定超车失效，控制器执行步骤S2中调整前的TTC值，且控制自车减速至与前车的安全距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钇威汽车科技有限公司 一种超车控制方法及系统
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