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申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司
摘要：本发明提供一种多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质，系统包括通信连接的后台服务器和高速摄像机，所述多股道列车定位方法应用于后台服务器，包括：获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像；采用预先训练好的列车识别检测模型，从所述区域图像中识别股道上是否有列车，并用定位框标注列车在区域图像中的位置；将所述区域图像与站场拓扑图进行比对，确定列车在站场拓扑图上的位置。本发明设计了采用视觉定位的辅助方法，利用布置的高速摄像机，采用深度学习算法对列车在站内的运行轨迹进行识别，根据列车在站内的轨迹信息，结合站场线路拓扑，实现了列车站内位置的有效定位。
主权项：1.一种多股道列车定位方法，其特征在于，应用于后台服务器，包括：获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像；采用预先训练好的列车识别检测模型，从所述区域图像中识别股道上是否有列车，并用定位框标注列车在区域图像中的位置；将所述区域图像与站场拓扑图进行比对，确定列车在站场拓扑图上的位置；具体包括：将所述区域图像进行比例尺换算，映射到站场拓扑图上，得到定位框在站场拓扑图上的映射结果；将定位框的映射结果与站场拓扑图上预先标注的定位点信息进行比较，计算列车在站场拓扑图上的位置；还包括：调取此前T时间范围内的定位结果，绘制当前时刻列车的运行轨迹；遍历站场的接车进路、发车进路和调车进路，与列车的运行轨迹进行比较，进一步核对列车位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 卡斯柯信号有限公司 多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质
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