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申请/专利权人：甘肃农业大学

摘要：本发明属于土壤检测技术领域，具体是指一种草业科学用土壤检测装置，包括主架、取样钻孔机构、适应调节机构、土壤检测机构和样品循环转移机构，所述适应调节机构设于主架侧壁，所述取样钻孔机构设于适应调节机构侧壁，所述样品循环转移机构设于主架侧壁，所述土壤检测机构设于主架侧壁。本发明设计的取样钻孔机构，通过旋转钻孔轴驱动钻孔套筒和齿，配合钻孔座滑动提供下压动力，使钻孔齿深入地面取样，压实弹簧确保样本完整保存，避免混合导致检测不准，通过设有收集机构，通过控制转动架与钻孔套筒的配合，实现样本的自动转移至转动套筒内。循环伺服电机确保装置能迅速移动至下一检测点，全程自动化，提高了工作效率。

主权项：1.一种草业科学用土壤检测装置，其特征在于：包括主架（1）、取样钻孔机构（2）、适应调节机构（3）、土壤检测机构（4）和样品循环转移机构（5），所述适应调节机构（3）设于主架（1）侧壁，所述取样钻孔机构（2）设于适应调节机构（3）侧壁，所述样品循环转移机构（5）设于主架（1）侧壁，所述土壤检测机构（4）设于主架（1）侧壁，所述取样钻孔机构（2）包括取样机构（210）和钻进机构（220），所述钻进机构（220）设于适应调节机构（3）侧壁，所述取样机构（210）设于钻进机构（220）上，所述样品循环转移机构（5）包括样品收集机构（510）和样品排出机构（520），所述样品收集机构（510）设于主架（1）侧壁，所述样品排出机构（520）设于主架（1）侧壁；所述样品收集机构（510）包括转动架（511）、循环伺服电机（512）、转动套筒（513）、检测组件（514）、滑动槽（515）、滑动弹簧（516）、滑动块（517）、转动杆（518）和限位槽（519），所述转动架（511）转动设于主架（1）内部底端，所述循环伺服电机（512）固定设于主架（1）底端，所述循环伺服电机（512）输出端与转动架（511）底端同轴固定连接，所述转动套筒（513）阵列转动设于转动架（511）侧壁，所述检测组件（514）设于转动套筒（513）外壁，所述滑动槽（515）阵列开设于转动架（511）上，所述滑动块（517）侧壁滑动设于滑动槽（515）内壁，所述滑动弹簧（516）一端固定设于滑动槽（515）侧壁，所述滑动弹簧（516）另一端固定设于滑动块（517）侧壁，所述转动杆（518）一端转动设于滑动块（517）侧壁，所述转动杆（518）另一端转动设于转动套筒（513）侧壁，所述限位槽（519）开设于主架（1）内部底端，所述滑动块（517）底端滑动于限位槽（519）上。

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