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申请/专利权人：深圳市卓驭科技有限公司
摘要：一种微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达，该方法包括：获取当前帧的栅栏离散度S101；根据当前帧的栅栏离散度，确定静止反射点落在栅栏区域内的概率S102；根据上一帧的栅栏内的静止反射点的目标评价值，以及当前帧的静止反射点落在栅栏区域内的概率，更新栅栏区域内的静止反射点的目标评价值S103；以及根据更新后的栅栏内的静止反射点的目标评价值，确定栅栏区域内的静止反射点是否为静止物体S104。该方法能够准确的检测出不属于栅栏而位于栅栏附近的静止物体，减少自动紧急制动AEB系统漏检概率，从而提高整个ADAS和AD系统的鲁棒性、提升用户体验。
主权项：1.一种微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧的栅栏离散度；根据当前帧的所述栅栏离散度，确定静止反射点落在栅栏区域内的概率；根据上一帧的所述栅栏区域内的所述静止反射点的目标评价值，以及所述当前帧的所述静止反射点落在栅栏区域内的概率，更新所述栅栏区域内的所述静止反射点的目标评价值；以及根据更新后的所述栅栏区域内的所述静止反射点的目标评价值，确定所述栅栏区域内的静止反射点是否为静止物体；其中，所述获取当前帧的栅栏离散度，包括：获取当前帧的静止反射点的位置信息；根据当前帧的所述静止反射点的位置信息，确定栅栏拟合直线；根据所述栅栏拟合直线和参与拟合的静止反射点，计算当前帧的栅栏离散度；所述栅栏离散度反映的是所述静止反射点与所述栅栏拟合直线的偏差；所述目标评价值用于评价所述静止反射点是否为所述栅栏区域内的所述静止反射点。
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百度查询： 深圳市卓驭科技有限公司 微波雷达检测栅栏附近静止物体的方法和毫米波雷达
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