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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种视频小卫星目标跟踪视野分区防脱靶控制方法及系统，本发明方法包括：S101，基于相机视场的内切圆将相机视场划分为内切圆区域Ⅰ和内切圆之外的区域Ⅱ；S102，确定目标落在相机视场中的区域，在目标落在内切圆之外的区域Ⅱ内时采用基于拟欧拉法的防脱靶跟踪控制以使得卫星调整姿态快速向视野中心移动。本发明通过将相机视场划分为势函数控制区域和拟欧拉旋转控制区域以确保目标始终处于视野内，能够解决现有视频小卫星采用基于位置信息的方法进行目标跟踪需要获取目标先验位置信息、只适用于合作目标跟踪、不能应用于空间碎片等非合作目标跟踪的问题。
主权项：1.一种视频小卫星目标跟踪视野分区防脱靶控制方法，其特征在于，包括：S101，基于相机视场的内切圆将相机视场划分为内切圆区域Ⅰ和内切圆之外的区域Ⅱ；S102，确定目标落在相机视场中的区域，在目标落在内切圆之外的区域Ⅱ内时采用基于拟欧拉法的防脱靶跟踪控制以使得卫星调整姿态快速向视野中心移动，在目标落在内切圆区域Ⅰ内时采用基于势函数的防脱靶跟踪控制以防止目标脱离视野。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种视频小卫星目标跟踪视野分区防脱靶控制方法及系统
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