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一种多油缸抓石器 

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申请/专利权人:烟台金山重工机械设备有限公司

摘要:本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种多油缸抓石器,包括回转支撑架以及设置在回转支撑架上的抓手部分,所述抓手部分包括两组大小不同的抓爪,两组所述抓爪相背离的一侧均固定有箱体,每组所述箱体的两侧均设有抓取机构,每组所述箱体内均开设有活动腔,每组所述活动腔内均转动连接有传动轴,每组所述传动轴上设有用于控制抓取机构翻转的驱动机构,每组所述传动轴还与抓爪和回转支撑架之间设有联动部件。该多油缸抓石器,通过设置抓取机构、驱动机构和联动部件,配合抓爪对石头进行辅助抓取,起到对石头进行遮挡的作用,帮助稳定石头,减少搬运过程中的晃动和掉落。

主权项:1.一种多油缸抓石器,包括回转支撑架(1)以及设置在回转支撑架(1)上的抓手部分,所述抓手部分包括两组大小不同的抓爪(3),两组所述抓爪(3)分别通过连接销轴(31)铰接在回转支撑架(1)两侧,两组所述抓爪(3)之间设有两组液压油缸(2),液压油缸(2)用于驱动抓爪(3)绕着与回转支撑架(1)的铰接点整体旋转,其特征在于:两组所述抓爪(3)相背离的一侧均固定有箱体(4),每组所述箱体(4)的两侧均设有抓取机构,每组所述抓取机构均包括至少三组侧爪(5),每组所述侧爪(5)上均设有补偿机构,每组所述箱体(4)内均开设有活动腔(6),每组所述活动腔(6)内均转动连接有传动轴(14),且传动轴(14)横向设置在活动腔(6)内,每组所述传动轴(14)上设有用于控制抓取机构翻转的驱动机构,每组所述传动轴(14)还与抓爪(3)和回转支撑架(1)之间设有联动部件。

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