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申请/专利权人：四创科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于水域岸线巡查的无人机自动飞行控制方法及存储介质，方法包括：根据预设的各识别任务的最远识别距离，确定无人机的飞行高度；根据所述飞行高度、预设的俯仰角以及预设的初始朝向，确定无人机的初始飞行位置，并根据预设的第一飞行速度，控制无人机从所述初始飞行位置向前飞行；根据预设的第一调整周期，对无人机的实时拍摄图像进行水面识别，并根据水面识别结果，调整偏航角，以使无人机沿着待巡查的水域岸线飞行。本发明可实现无人机的自动飞行控制，无需人为设定路线，在新环境或临时巡查场景下具有更大的便利性，且也更适合水面岸线变化大的情况。
主权项：1.一种基于水域岸线巡查的无人机自动飞行控制方法，其特征在于，包括：根据预设的各识别任务的最远识别距离，确定无人机的飞行高度；根据所述飞行高度、预设的俯仰角以及预设的初始朝向，确定无人机的初始飞行位置，并根据预设的第一飞行速度，控制无人机从所述初始飞行位置向前飞行；根据预设的第一调整周期，对无人机的实时拍摄图像进行水面识别，并根据水面识别结果，调整偏航角，以使无人机沿着待巡查的水域岸线飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四创科技有限公司 基于水域岸线巡查的无人机自动飞行控制方法及存储介质
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