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申请/专利权人：河南大联教育科技有限公司

申请日：2018-12-25

公开（公告）日：2024-08-06

公开（公告）号：CN109448492B

专利技术分类：

专利摘要：本发明提供用于PLC实训教学的点对点实训机构，包括与PLC设备连接PLC实训控制单元，PLC实训控制单元包括点对点搬运机构、工件载台；工件载台上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元，并配置PLC实训控制单元，以使得点对点搬运机构用于将工件从一工件载台上的工件放置槽搬运至另一工件载台上的工件放置槽中。本发明还涉及PLC实训教学平台。本发明采用传感器与行程匹配的PLC实训方式，充分调动学生动手能力，利用可达百余种实训的操作场景，极大丰富实训课程。本发明构思巧妙，设计合理，充分调动学生动手能力，便于PLC教学实训推广应用。

专利权项：1.用于PLC实训教学的点对点实训机构，其特征在于：包括与PLC设备连接PLC实训控制单元90，所述PLC实训控制单元90包括点对点搬运机构、工件载台92；所述工件载台92上设有若干相同的工件放置槽；通过PLC设备连接PLC实训控制单元90，并配置PLC实训控制单元90，以使得所述点对点搬运机构用于将工件从一所述工件载台92上的工件放置槽搬运至另一所述工件载台92上的工件放置槽中；所述点对点搬运机构包括第一运动机构93、第二运动机构94、拾取装置；所述第二运动机构94安装于所述第一运动机构93的可移动端；所述拾取装置安装于所述第二运动机构94的可移动端；所述拾取装置用于拾取所述工件载台92上的工件；所述拾取装置包括吸盘952、第三运动机构953；所述第三运动机构953固定部固定于所述第二运动机构94的可移动端；所述第三运动机构953的可移动端固定连接所述吸盘952；所述吸盘952用于拾取工件；所述第一运动机构93、所述第二运动机构94为伺服电机驱动的直线导轨滑台；所述第二运动机构94包括第二滑台941、第二连接链板942；所述第二滑台941与所述第二连接链板942分别与所述拾取装置固定；所述工件载台92的数量为两个；所述第一运动机构93的导轨一侧设有两第二光电传感器26；所述第二光电传感器26的位置与所述工件载台92的位置对应。

百度查询： 河南大联教育科技有限公司 用于PLC实训教学的点对点实训机构及PLC实训教学平台