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申请/专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳工业大学;大连理工大学;大连融科储能技术发展有限公司;沈阳农业大学;国家电网有限公司

摘要：本发明涉及抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法，步骤为：检测虚拟同步发电机的输出电角速度，得到机械功率；由机械功率得到机械转矩，由测量得到的电磁功率得到电磁转矩；由两个阻尼支路构成阻尼反馈得到阻尼转矩；由当前虚拟同步发电机输出电角速度的变化量及其变化趋势作为振荡抑制算法的两个输入信号，输出转动惯量；机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩和转动惯量整合至虚拟同步发电机的有功控制回路中，最终得到电角度，参与虚拟同步发电机抑制电力系统低频振荡。本发明克服了传统VSG中固定转动惯量无法抑制电力系统低频振荡的问题，通过测量变化量及变化趋势，及时改变转动惯量从而抑制电力系统有功功率低频振荡。

主权项：1.一种抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、检测虚拟同步发电机的输出电角速度ωm，通过机械功率模型得到机械功率Pm；步骤2、将各路转矩整合，由机械功率Pm通过机械转矩模型得到机械转矩Tm，由测量得到的电磁功率Pe通过电磁转矩模型得到电磁转矩Te；由D1ωn-ωm和D2ωn-ωpll两个阻尼支路构成阻尼反馈通过阻尼转矩模型得到阻尼转矩TD；步骤3、由当前虚拟同步发电机输出电角速度ωm的变化量Δω及其变化趋势作为振荡抑制算法的两个输入信号，通过振荡抑制算法输出有利于抑制当前电网功率、频率低频振荡的转动惯量J；步骤4、经步骤2、3得到了机械转矩Tm、电磁转矩Te、阻尼转矩TD和转动惯量J整合至虚拟同步发电机的有功控制回路中，最终得到虚拟同步发电机输出的电角度θ，参与虚拟同步发电机抑制电力系统低频振荡；步骤2中机械转矩模型为： 式中，Tm为机械转矩，Pm为机械功率，ωn为额定角速度；电磁转矩模型为： 式中，Te为电磁转矩，Pe为电磁功率，ωn为额定角速度；阻尼转矩模型为：TD＝D1ωn-ωm+D2ωn-ωpll式中，TD为阻尼转矩，D1为第一条阻尼支路的阻尼系数，D2为第二条阻尼支路的阻尼系数，ωn为额定角速度，ωm为电角速度，ωpll为对电网锁相得到的电角速度。

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