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一种基于改进模型参考自适应的VSG二次控制方法 

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申请/专利权人:淮阴工学院

摘要:本发明公开了一种基于改进模型参考自适应的VSG二次控制方法,建立包括VSG控制环,电压电流双闭环以及逆变器主电路的孤岛主机组模型,在VSG有功功率控制部分增加阻尼增强模块,增强阻尼并保证功率均分,采用基于多输入多输出的模型参考自适应控制技术来进行频率、电压的恢复,同时在自适应控制器设计方面引入最小二乘法,减小因负载变化、设备老化及系统参数变化等系统不确定因素引起优化计算误差。本发明对模型参考自适应控制技术进行改进,保证系统的稳定,不再需要进行通信,不需要估计系统模型的参数,减少了计算负担,阻尼增强模快使得VSG阻尼得到增强,降低振荡由此保证了电压和频率的稳定性,同时实现有功功率均分。

主权项:1.一种基于改进模型参考自适应的VSG二次控制方法,其特征在于,包括步骤如下:步骤1:为逆变器侧加入储能单元,在下垂控制的基础上,引入VSG算法,模拟同步发电机的转子方程,使逆变器具有了虚拟惯量,得出VSG转子运动方程,构建出VSG有功-频率环;步骤2:基于步骤1所得转子运动方程,同时VSG的电压环路采用Q-V下垂控制得到VSG输出电压表达式,构建出VSG无功-电压环;步骤3:通过使用带有分布式发电DG单元和空闲总线的总线系统来表示VSG有功或无功功率与线路阻抗之间的关系,建立VSG功率小信号模型表示VSG有功和无功功率,同时得出有功功率与VSG频率,无功功率与VSG电压的关系;步骤4:基于步骤3所提出的VSG有功无功模型,在VSG有功功率控制中,加入阻尼增强模块,使得在VSG二次控制中实现有功功率均分;步骤5:基于步骤4所设计阻尼增强模块,设计基于多输入多输出的改进模型参考自适应控制器,用最小二乘法设计控制律,实现VSG频率、电压的恢复,实现VSG二次控制。

全文数据:

权利要求:

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