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申请/专利权人：东揽(南京)智能科技有限公司
摘要：本申请涉及交通路口感知领域，其具体地公开了一种基于机器视觉的全息交通路口感知系统及方法，其首先获取由摄像头采集的多个预定时间点的交通路口监控图像、由传感器采集的目标汽车行为信息和从数据库采集的交通系统交换信息，然后利用深度学习技术，对三者进行特征提取和关联分析，最后通过分类器，以得到目标汽车行为意图的标签，从而改善交通管理、提升交通安全性能，为城市交通发展和规划提供更科学的依据。
主权项：1.一种基于机器视觉的全息交通路口感知系统，其特征在于，包括：交通路口感知数据获取模块，用于获取由摄像头采集的多个预定时间点的交通路口监控图像、由传感器采集的目标汽车行为信息和从数据库采集的交通系统交换信息，其中，交通系统交换信息包括交通信号灯状态、道路拓扑结构和交通规则；交通路口感知数据提取模块，用于从所述由摄像头采集的多个预定时间点的交通路口监控图像、所述由传感器采集的目标汽车行为信息和所述从数据库采集的交通系统交换信息中提取目标汽车关联特征向量和交换信息语义关联特征向量；目标汽车行为意图标签生成模块，用于基于所述目标汽车关联特征向量和所述交换信息语义关联特征向量，以得到目标汽车行为意图的标签；其中，所述交通路口感知数据提取模块，包括：交通路口监控特征提取单元，用于对所述由摄像头采集的多个预定时间点的交通路口监控图像进行特征提取以得到交通路口监控目标跟踪关联特征向量；行为信息特征提取单元，用于对所述由传感器采集的目标汽车行为信息进行特征提取以得到目标汽车行为特征向量；目标汽车特征关联单元，用于将所述交通路口监控目标跟踪关联特征向量和所述目标汽车行为特征向量进行关联以得到所述目标汽车关联特征向量；交换信息特征提取单元，用于对所述从数据库采集的交通系统交换信息进行特征提取以得到所述交换信息语义关联特征向量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东揽(南京)智能科技有限公司 基于机器视觉的全息交通路口感知系统及方法
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