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一种多工位圆珠笔组装设备 

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申请/专利权人:宁波格林笔业有限公司

摘要:本实用新型涉及多工位圆珠笔组装技术领域,且公开了一种多工位圆珠笔组装设备,包括操作台、组装机械手、上料机械手以及下料机械手,组装机械手、上料机械手和下料机械手安装在操作台的上侧,操作台上侧安装有操作盘,组装机械手、上料机械手和下料机械手安装在操作盘的一圈,操作台与操作盘之间安装有驱动电机,驱动电机的输出轴与操作盘连接,操作盘上侧安装有固定块,固定块内部活动安装有推动块和卡合块,卡合块上侧安装有用于夹持笔筒的夹持块,固定块底侧有夹持电机,夹持电机嵌入操作盘内部,本方案结构简单,操作便捷,通过夹持电机对推动块推动,使得推动块与卡合块和夹持块之间的配合,从而对笔杆固定,提高生产效率。

主权项:1.一种多工位圆珠笔组装设备,包括操作台(110)、组装机械手(111)、上料机械手(112)以及下料机械手(113),所述组装机械手(111)、所述上料机械手(112)和所述下料机械手(113)安装在所述操作台(110)的上侧,其特征在于:所述操作台(110)上侧安装有操作盘(120),所述组装机械手(111)、所述上料机械手(112)和所述下料机械手(113)安装在所述操作盘(120)的一圈,所述操作台(110)与所述操作盘(120)之间安装有驱动电机(121),所述驱动电机(121)的输出轴与所述操作盘(120)连接,所述操作盘(120)上侧安装有固定块(150),所述固定块(150)内部活动安装有推动块(160)和卡合块(170),所述卡合块(170)上侧安装有用于夹持笔筒的夹持块(140),所述固定块(150)底侧有夹持电机(130),所述夹持电机(130)嵌入所述操作盘(120)内部。

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权利要求:

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