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申请/专利权人：哈尔滨市正能量易经策划研究院
摘要：一种仿真人理疗机器人，属于理疗器械领域。其包括主壳体、摆臂壳体、摆动臂、转动驱动装置、第一转轴、偏心轮、连杆、第二转轴和拍打部，主壳体两侧转动装有第一转轴，第一转轴一端探入主壳体内后与转动驱动装置连接，另一端探入摆臂壳体内后与偏心轮连接，偏心轮与连杆偏心转动连接，摆动臂一端探入与摆臂壳体内部，并通过第二转轴与其建立转动连接，摆动臂另一端安装有拍打部，连杆另一端与摆动臂转动连接。解决现患者采用平趴姿势进行理疗锤击拍打的形式多为技师手动捶打背部，十分耗费人力，且无法长时间敲打，力度也很难保持均匀的问题，本实用新型整个锤击拍打过程由机械完成，更加节省人力，可实现长时间敲打，敲打的力度也可以保持均匀。
主权项：1.一种仿真人理疗机器人，其特征在于：包括主壳体1、摆臂壳体2、摆动臂3、转动驱动装置4、第一转轴5、偏心轮6、连杆7、第二转轴8和拍打部9，主壳体1左右两侧转动安装有摆臂壳体2，所述主壳体1左右两侧转动安装有第一转轴5，第一转轴5一端探入主壳体1内部后与转动驱动装置4连接，第一转轴5另一端探入摆臂壳体2内部后与偏心轮6连接，偏心轮6与连杆7一端偏心转动连接，所述摆动臂3一端探入与摆臂壳体2内部，并通过第二转轴8与其建立转动连接，摆动臂3另一端安装有拍打部9，连杆7另一端与摆动臂3转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨市正能量易经策划研究院 一种仿真人理疗机器人
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