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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开了一种双向Q值更新的无人机自组网路由方法，包括下述步骤：无人机节点首先广播RREQ包进行路由查找，其他无人机节点在收到RREQ后，首先更新反向路径的Q值，并回复ACK，在收到ACK后，无人机节点便可以更新正向路径的Q值，在选择下一跳时，采用e‑greedy策略。本发明构建双向Q值更新的路由协议，通过RREQ包双向更新Q值，提高了Q学习的收敛速度；同时，该协议引入了动态探索和开发系数，能够根据无人机节点的速度和邻居数量进行自适应调整，提高了路由决策的准确性和效率。
主权项：1.一种双向Q值更新的无人机自组网路由方法，其特征在于，包括下述步骤：当判定无人机源节点s有数据包要发往无人机目的节点d时，若自身没有去往无人机目的节点d的Q值记录，则启动路由发现过程；当判定无人机中间节点b收到来自上一跳无人机节点c广播的RREQ包时，计算通过上一跳无人机节点c去往无人机源节点s的Q值，无人机中间节点b回复一个单跳ACK包；当判定上一跳无人机节点c收到ACK包时，计算通过无人机中间节点b去往无人机目的节点d的Q值；当判定无人机目的节点d收到RREQ包后，则回复RREP包，RREP包根据Q值进行单播转发；在收到RREQ或ACK包时，基于改进的e-greedy策略更新对该无人机邻居节点Ui的探索系数，具体表示为： 其中，∈min和∈max分别表示探索系数的最大值和最小值，λ为一个控制系数，表示无人机邻居节点Ui的平均速度，表示无人机邻居节点Ui的平均邻居数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 双向Q值更新的无人机自组网路由方法
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