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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要:本发明涉及一种光电云台相机内参标定方法,将相机固定安装在转台上,形成分别可以绕偏航轴和俯仰轴运动的光电云台,标定方法步骤为:步骤1:确定相机内参种类数量与各参量间的耦合程度,确定光电云台相机内参标定过程中参数的标定顺序,步骤2、根据步骤1中确定的光电云台相机参数的标定顺序,对各参数先后完成标定。本发明实现了运动目标跟踪测量结果的准确输出。
主权项:1.一种光电云台相机内参标定方法,其特征在于,将相机固定安装在转台上,形成分别可以绕偏航轴和俯仰轴运动的光电云台,标定方法包括如下步骤:步骤1:确定相机内参种类数量与各参量间的耦合程度,确定光电云台相机内参标定过程中参数的标定顺序;步骤2、根据步骤1中确定的光电云台相机参数的标定顺序,对各参数先后完成标定。
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