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基于图像渲染技术的地质编录方法 

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申请/专利权人:长江岩土工程有限公司

摘要:本发明涉及基于图像渲染技术的地质编录方法,包括:选择控制点;获取、检查照片;全景图切片,获取框图并命名;构造控制点数据;计算稀疏点云与框图位姿;获得实景三维模型;构造矩形区域作投影面;计算投影面的平面方程;将投影面中心A点偏移到B点;确定投影面对应的相机位姿:计算出目标图像的像素分辨率;从实景三维模型中渲染出二维场景图;勾绘出露迹线并记录其2D像素坐标;计算岩层的倾向和倾角;整理成施工地质编录展示图。本发明在可直接二维底图上勾绘露迹线,计算露迹线三维坐标,使得产状测量的结果更精确。本发明操作简单、学习成本低、编录图美观并可以在室内完成编录工作,降低了安全隐患。

主权项:1.一种基于图像渲染技术的地质编录方法,包括如下步骤:S1.数据采集;S2.三维重建;S3.构造矩形区域作为投影面;S4.图像渲染;S5.地质编录;S6.产状测量,所述S6.产状测量包括如下步骤:S6.1.将三维实景模型、每条露迹线的2D像素坐标和投影面相机位姿数据作为反投影算法的输入,计算出每条露迹线对应的3D点空间坐标,以此计算出岩层的倾向和倾角;其中3D空间坐标计算过程如下:逐个将相机与露迹线的2D像素点组成射线,并与三维实景模型进行射线求交,获得交点所在的三维实景模型中三角面片的信息与重心坐标,然后将重心坐标与该三角面片的三个顶点进行插值,得到交点的位置,即为2D像素坐标对应的3D点空间坐标;S6.2.补充裂隙编号、边坡走向等信息,整理成为施工地质编录展示图。

全文数据:

权利要求:

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