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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种后托式缢蛏分层采收机及其采收方法。本发明中牵引车驱动牵引架前进，排泥机构中输送轴一与输送轴二的两端均与排泥框构成转动副，且输送轴一与输送轴二上均固定有螺旋叶片一和螺旋叶片二；刮刀组件设于排泥机构的正后方，刮刀组件中转动轴与连接杆构成转动副，转动轴上固定有沿周向均布且交错布置的多个弧形刮刀一和多个弧形刮刀二；冲洗筛选组件设于刮刀组件的正后方；输送收集机构中链传动机构二的链条一上设有多个输送框；导向组件中倾斜板一端与牵引架铰接，另一端与固定于旋转轴上的凸轮接触；收集框设于倾斜板远离凸轮的一端。本发明可以实现分层采挖和收集缢蛏，减少了对机器整体的损伤，且减少了能耗，提高了采收效率。

主权项：1.一种后托式缢蛏分层采收机，包括牵引车、牵引机架、挖掘冲洗机构和输送收集机构，其特征在于：还包括排泥机构；所述牵引机架包括牵引架和车轮，牵引车设于牵引架的前端，并驱动牵引架前进，排泥机构、挖掘冲洗机构和输送收集机构均设于牵引架的后端，牵引架中部铰接有对称布置的两个车轮；所述排泥机构包括输送轴一、输送轴二、支撑板、排泥框、悬挂杆、液压缸一和排泥口；所述悬挂杆的上端与牵引架铰接，下端与排泥框的中部铰接；平行且间距布置在悬挂杆两侧的两个液压缸一下端与排泥框的两端分别铰接，上端均与牵引架铰接；排泥框的两端均开设有开口一，并位于两个开口一的内侧位置处均固定有支撑板；所述输送轴一与输送轴二水平且平行设置，输送轴一的两端与两个支撑板分别构成转动副，且输送轴一上固定有旋向相反的螺旋叶片一和螺旋叶片二；输送轴二的两端与两个支撑板分别构成转动副，且输送轴二上与输送轴一上螺旋叶片一对齐的位置处固定有螺旋叶片二，与输送轴一上螺旋叶片二对齐的位置处固定有螺旋叶片一；所述两个支撑板上均开设有孔洞，且两个孔洞与设于两个开口一位置处的两个排泥口分别固定并连通；输送轴一与输送轴二通过链传动机构连接，且驱动马达一驱动输送轴一转动；所述挖掘冲洗机构包括刮刀组件和冲洗筛选组件；所述刮刀组件设于排泥机构的正后方，包括连接杆、转动轴、弧形刮刀一和弧形刮刀二；所述连接杆的上端与牵引架构成转动副，并由驱动马达二驱动转动；平行于输送轴一的转动轴与连接杆的下端构成转动副，并由驱动马达三驱动，且转动轴上固定有沿周向均布的多个弧形刮刀一和多个弧形刮刀二，各弧形刮刀一与各弧形刮刀二交错布置，且弧形刮刀一的宽度大于弧形刮刀二的宽度；所述冲洗筛选组件设于刮刀组件的正后方，包括固定架、挖掘板、输水管、喷嘴和固定杆；所述平行于转动轴的固定杆固定于固定架上，固定杆上固定有沿轴向等距布置且倾斜设置的多个挖掘板，挖掘板的下端比上端靠近转动轴，且挖掘板后半段为弧形，平行于转动轴的输水管固定于固定架上，并位于固定杆的正上方，且输水管上固定并连通有沿轴向等距布置的多个喷嘴，喷嘴朝向挖掘板后半段；所述输送收集机构包括导向组件、输送组件和收集框；所述输送组件包括输送机架、输送框、凸轴、液压缸二、主动轴、从动轴和支撑杆；所述倾斜设置的输送机架上端与平行且间距布置的两个支撑杆上端均固定，两个支撑杆的下端均与牵引架铰接；平行且间距布置的两个液压缸二上端均与输送机架的中部铰接，下端均与牵引架铰接；所述冲洗筛选组件的固定架固定于输送机架的下端，并位于输送机架的前方；所述主动轴与从动轴均平行于转动轴，且主动轴和从动轴与输送机架的上端和下端分别构成转动副，并通过链传动机构二连接，主动轴由驱动马达四驱动；所述链传动机构二的链条一上设有等距布置的多个输送框，且输送框由底板、斜板和挡板组成，底板与斜板倾斜固定，斜板与链条一固定，底板上开设有等距布置的多个筛孔，挡板为三角形板，并设有间距布置的两个，且底板和斜板的同一端与一个挡板上相邻的两边分别固定；凸轴与输送机架中部构成转动副，并与链条一构成滚动摩擦副；所述导向组件包括倾斜板、凸轮、旋转轴和支撑架；支撑架固定于牵引架上，旋转轴与支撑架构成转动副，并由驱动马达五驱动，凸轮固定于旋转轴上，倾斜板一端与牵引架铰接，另一端与凸轮接触，且倾斜板设于凸轴的下方；所述收集框放置在牵引架上，并位于倾斜板远离凸轮的一端；其中，两个排泥口的间距大于输送框的长度；各输送框位于后方时，各输送框的开口二朝下，各输送框位于前方时，各输送框的开口二朝上。

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