龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种无人机时空众包的资源分配方法及装置。方法包括：将无人机和IoT设备的三维服务区映射到二维，获得二维服务区的坐标范围和时间数据集合；基于无人机的时间数据集合收集每个时间段内的IoT数据；预设无人机禁飞区，计算无人机的边界约束和禁飞区约束；预设多个优化目标进行加权平衡；将优化问题表述为马尔科夫决策过程；采用双延迟深度确定性策略梯度法，对无人机的飞行动作和IoT的功率进行分配。本发明部署了一种先进的强化学习算法，即TD3。它利用深度神经网络基于演员‑评论家架构来逼近策略和价值函数，因此它在高性能和低时间复杂性方面表现出色，且验证了所提出的算法的有效性。
主权项：1.一种无人机时空众包的资源分配方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取包括无人机和IoT设备在内的三维服务区，将所述三维服务区映射到二维，获得二维服务区的坐标范围；S2、获取二维服务区内无人机的时间数据集合，基于所述无人机的时间数据集合，收集每个时间段内的IoT数据；预设无人机禁飞区，基于所述无人机的时间数据集合和所述IoT数据，计算无人机的边界约束和禁飞区约束；S3、预设多个优化目标，对所述多个优化目标进行加权平衡；基于所述无人机的边界约束和禁飞区约束，获得优化问题；S4、将所述优化问题表述为马尔科夫决策过程；S5、基于所述马尔科夫决策过程，采用双延迟深度确定性策略梯度法，对无人机的飞行动作和IoT的功率进行分配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种无人机时空众包的资源分配方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号