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整装货物重量重心测量方法及测量平台 

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申请/专利权人:中国民航大学

摘要:本发明提供了整装货物重量重心测量方法及测量平台,方法包括:在称重平台设置多个称重传感器,得到称重传感器测得的测量重量;计算平台及整装货物的总重心位置,并去除重心偏移,得到整装货物的第一重心位置;通过图像采集设备采集整装货物与称重平台的图像,对整装货物进行轮廓检测;基于所述S3的轮廓检测结果,将S2中得到的第一重心位置,转换为相对于整装货物的第二重心位置,以完成整装货物重心位置及重量的测量。本方案成本低,通过引入图像技术,能够精准得到重心位置,并且方便进行实时监测和报警,应用前景广泛。

主权项:1.整装货物重量重心测量方法,其特征在于,所述方法包括:S1、在称重平台设置多个称重传感器,并进行调零计算,得到称重传感器测得的测量重量;S2、计算平台及整装货物的总重心位置,并去除重心偏移,得到整装货物的第一重心位置;S3、通过图像采集设备采集整装货物与称重平台的图像,对整装货物进行轮廓检测;S4、基于所述S3的轮廓检测结果,将S2中得到的第一重心位置,转换为相对于整装货物的第二重心位置,以完成整装货物重心位置及重量的测量。

全文数据:

权利要求:

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