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申请/专利权人：驭势科技(北京)有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种基于图像的占据概率预测网络、训练方法、设备和介质，该网络包括：特征提取模块，用于根据待识别图像，提取图像特征，将所述图像特征转换至三维空间的各体素中，得到各体素特征；独立概率映射层，用于基于各所述体素特征，得到各体素的占据独立概率；联合概率构建模块，用于针对每个体素，确定所述体素与相机光心连线之间的多个采样体素，基于所述体素的占据独立概率以及各采样体素的占据独立概率，确定所述体素的占据联合概率；其中，所述占据概率预测网络基于损失函数训练得到；所述损失函数基于各体素的占据联合概率构建，以通过基于图像的占据概率预测网络提高占据概率预测的准确性。
主权项：1.一种基于图像的占据概率预测网络，其特征在于，所述网络包括：特征提取模块，用于根据待识别图像，提取图像特征，将所述图像特征转换至三维空间的各体素中，得到各体素特征；独立概率映射层，用于基于各所述体素特征，得到各体素的占据独立概率；联合概率构建模块，用于针对每个体素，确定所述体素与相机光心连线之间的多个采样体素，基于所述体素的占据独立概率以及各采样体素的占据独立概率，确定所述体素的占据联合概率；其中，所述占据概率预测网络基于损失函数训练得到；所述损失函数基于各体素的占据联合概率构建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 驭势科技(北京)有限公司 基于图像的占据概率预测网络、训练方法、设备和介质
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