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申请/专利权人：东莞市科讯机械自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及智能加工领域，尤其涉及一种锥面高精度加工浮动装配装置，本发明通过设置加工模块、监测模块、数据处理模块以及控制模块，通过检测模块采集刀具单元振动值以及刀具单元与工件接触部位所产生音频，通过数据处理模块根据刀具单元振动值以及刀具单元当前切削深度计算振动影响系数并划分加工模块的振动影响状态，在强振动影响状态下，控制模块根据振动影响系数调整加工模块的加工参数，在弱振动影响状态下，通过在该状态下表征性较强的音频波动表征值调整加工模块的加工参数；本发明通过控制模块实现自动控制，对加工模块的加工参数进行调整，进而提高加工精度，减少生产过程中工件表面精度不佳，刀具易损害的问题。

主权项：1.一种锥面高精度加工浮动装配装置，其特征在于，包括：加工模块，其包括用以夹持并带动工件旋转的夹持单元以及用以对所述工件进行切削的刀具单元；检测模块，其包括设置在所述刀具单元上用以检测所述刀具单元振动值的振动检测单元以及设置在所述刀具单元一侧用以获取所述刀具单元与工件接触部位所产生音频的收音单元；数据处理模块，其分别与所述检测模块连接，用以获取刀具单元振动值以及刀具单元的当前切削深度，以计算振动影响系数并划分加工模块当前的振动影响状态；控制模块，其分别与所述检测模块、加工模块以及数据处理模块连接，用以根据所述加工模块的振动影响状态调整加工模块的加工参数，包括，获取收音单元接收的音频数据，每隔预定时长，构建音频信号时域波形图像，以提取基本音频特征计算音频波动表征值，基于所述音频波动表征值调整所述加工模块的加工参数；或，根据所述振动影响系数调整所述加工模块的加工参数；其中，所述加工参数包括刀具单元的移动速度以及夹持单元的转速;所述数据处理模块基于所述刀具单元振动值以及刀具单元的当前切削深度计算振动影响系数，其中，所述数据处理模块按照公式（1）计算振动影响系数C， （1）公式（1）中，V表示预设时长内所述刀具单元的平均振动值，V0表示预设的标准振动参数，D表示所述刀具单元的当前切削深度，D0表示预设的标准切削参数;所述控制模块根据所述加工模块的振动影响状态选定调整加工模块的方式，选定过程包括，若所述数据处理模块将所述加工模块的振动影响状态划分为弱振动影响状态，所述控制模块获取收音单元接收的音频数据，每隔预定时长，构建音频信号时域波形图像，以提取基本音频特征计算音频波动表征值，基于所述音频波动表征值调整所述加工模块的加工参数；若所述数据处理模块将所述加工模块的振动影响状态划分为强振动影响状态，所述控制模块根据所述振动影响系数调整所述加工模块的加工参数。

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