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申请/专利权人：瑞纳智能设备股份有限公司

摘要：本发明提供一种用于温控阀的MBUS控制电路，包括用于控制温控阀的单片机、MBUS总线连接的整流电路、与整流电路连接的用于向单片机供电的供电电路，所述供电电路包括向单片机提供基础工作电流的6mA恒流源和向单片机提供大电流并能接收单片机发送信号的20mA可控恒流源以及接收主机信号的恒流控制电路，所述20mA可控恒流源包括恒流源I1与接收单片机信号的控制电路，所述整流电路上连接有将主机发送的高低电平转为单片机能够识别的高低电平信号的接收电路。本发明采用的20mA可控恒流源通过接收从机信号完成与主机之间的数据交互，所采用的接收电路能将主机上的高低电平转换为从机能够爱识别的信号，即通过两根电源线解决主机与从机之间供电与通信问题。

主权项：1.一种用于温控阀的MBUS控制电路，包括用于控制温控阀的单片机、MBUS总线连接的整流电路1、与整流电路连接的用于向单片机供电的供电电路，其特征在于，所述供电电路包括向单片机提供基础工作电流的6mA恒流源2和向单片机提供大电流并能接收单片机发送信号的20mA可控恒流源3以及与6mA恒流源连接的接收主机信号的恒流控制电路9，所述20mA可控恒流源包括提供大电流的恒流源I1与接收单片机信号并控制恒流源I1的控制电路，所述控制电路包括三极管Q4和三极管Q6，所述三极管Q4的基极通过电阻R6接收单片机发送的信号，所述三极管Q4的集电极通过电阻R3接收大电流并通过三极管Q4的发射极输出至电阻R9，所述电阻R9与三极管Q6的基极连接并通过三极管Q6的集电极输出至电阻R7，所述电阻R7与恒流源I1连接，所述三极管Q6的发射极接模拟地，所述电阻R9通过电阻R10接模拟地，所述恒流源I1与整流电路连接；所述供电电路还包括与20mA可控恒流源连接的接收主机信号并提供总线供电的总线供电控制电路4，所述总线供电控制电路包括三极管Q5、PMOS管Q1以及二极管D1，所述三极管Q5的基极通过电阻R5接收单片机信号，所述三极管Q5的发射极接模拟地，所述三极管Q5的集电极通过电阻R4连接PMOS管Q1的G脚并通过电阻R2与PMOS管Q1的S脚连接，所述PMOS管Q1的D脚与二极管D1的阳极连接，所述电阻R5通过电阻R8接模拟地；所述整流电路上连接有将主机发送的高低电平转为单片机能够识别的高低电平信号的接收电路7，所述接收电路7包括二极管D8、三极管Q10以及三极管Q12，所述二极管D8通过电阻R14与整流电路连接并通过电阻R17与三极管Q10的发射极，所述三极管Q10的集电极通过电阻R24输出至三极管Q12基极，所述三极管Q12的发射极接模拟地，所述电阻R24通过电阻R29接模拟地，所述三极管Q12的集电极通过电阻R26接收3.3V电压并与单片机连接并向单片机发送数据。

全文数据：一种用于温控阀的MBUS控制电路及其控制方法技术领域[0001]本发明属于控制电路技术领域，具体涉及一种用于温控阀的MBUS控制电路及其控制方法。背景技术[0002]MBUS是一种专门为热量表远程数据传输设计的总线协议，它是测量仪表数据传输数字化的一种重要技术，己经广泛应用于无源接点比如水、电、气、热能表等数据的采集场合。MBUS因其无极性、施工方便等优点，得到越来越多的应用，比如供热和供水等领域应用很广泛，但都是只将MBUS用于通信而已，也有一些企业将MBUS用于供电，比如直接MBUS后端增加DCDC降压芯片，这种方案的缺点是当负载电流变大时，总线电流会出现抖动，造成MBUS主机接收到错误的数据;也有一些企业采用恒流源方式，但只使用一个恒流源而且电流偏大，这种方案的缺点是负载比较轻的时候，大电流利用率很低，能量白白浪费，造成损失。发明内容[0003]本发明提供一种用于温控阀的MBUS控制电路及其控制方法以克服上述两种技术的缺陷，极大提高通信稳定性和电流利用率。[0004]为解决上述技术问题，所采用的技术方案：一种用于温控阀的MBUS控制电路，包括用于控制温控阀的单片机、MBUS总线连接的整流电路、与整流电路连接的用于向单片机供电的供电电路，所述供电电路包括向单片机提供基础工作电流的6mA恒流源和向单片机提供大电流并能接收单片机发送信号的20mA可控恒流源以及与6mA恒流源连接的接收主机信号的恒流控制电路，所述20mA可控恒流源包括提供大电流的恒流源II与接收单片机信号并控制恒流源II的控制电路，所述控制电路包括三极管Q4和三极管Q6,所述三极管Q4的基极通过电阻R6接收单片机发送的信号，所述三极管Q4的发射极通过电阻R3接收大电流并通过三极管Q4的集电极输出至电阻R9,所述电阻R9与三极管Q6的基极连接并通过三极管Q6的集电极输出至电阻R7，所述电阻R7与恒流源11连接，所述三极管Q6的发射极接模拟地，所述电阻R9通过电阻R10接模拟地，所述恒流源II与整流电路连接。[0005]进一步地，所述供电电路还包括与20mA可控恒流源连接的接收主机信号并提供总线供电的总线供电控制电路，所述总线供电控制电路包括三极管Q5、PM0S管Q1以及二极管D1，所述三极管Q5的基极通过电阻R5接收单片机信号，所述三极管Q5的发射极接模拟地，所述三极管Q5的集电极通过电阻R4连接PM0S管Q1的G脚并通过电阻R2与PM0S管Q1的S脚连接，所述PM0S管Q1的D脚与二极管D1的阳极连接，所述电阻R5通过电阻R8接模拟地。[0006]进一步地，所述单片机上连接有用于断电时供电的超级电容控制电路，所述超级电容控制电路包括通过超级电容C14连接的电容充电电路和电容放电电路，所述电容充电电路包括三极管Q17、PM0S管Q15以及二极管D15,所述三极管Q17的基极通过电阻R37接收主机信号并通过三极管Q17的集电极分别连接电阻R35和PM0S管Q15的G脚，所述PM0S管Q15的D脚通过电阻R33接收5V电压并通过PMOS管Q15的S脚输出至二极管D15，所述二极管D15的另一端输出至超级电容C14,所述电阻R35的另一端接PM0S管Q15的D脚，所述电阻R37通过串联的电阻R39接地;所述电容放电电路包括三极管Q16和PM0S管Q14,所述电阻R36接收主机信号并通过所述三极管Q16的基极通过电阻R36接收主机信号并通过三极管的集电极输出至电阻RM和PM0S管Q14的G脚，所述PM0S管Q14的D脚接收超级电容C14输出的电压并通过PM0S管Q14的S脚输出，所述电阻R36通过串联的电阻R38接模拟地。[0007]进一步地，所述供电电路输出电压通过DCDC降压电路转换后提供至单片机，所述DCDC降压电路包括DCDC降压芯片，所述DCDC降压芯片的第五引脚连接6mA恒流源，第一引脚通过电容C9输出至功率电感L1,所述功率电感L1的另一端输出至滤波电路，第二引脚接模拟地，第三引脚通过分压电阻R23输出至滤波电路，所述分压电阻R23通过分压电阻R27接模拟地，第四引脚通过二极管D12连接与6mA恒流源连接的分压电阻R18,所述分压电阻R18通过分压电阻R28接模拟地，所述第四引脚通过电容C13接模拟地。[0008]进一步地，所述整流电路上连接有将主机发送的高低电平转为单片机能够识别的高低电平信号的接收电路，所述接收电路包括二极管D8、三极管Q10以及三极管Q12,所述二极管D8通过电阻R14与整流电路连接并通过电阻R17与三极管Q10的发射极，所述三极管Q10的集电极通过电阻似4输出至三极管Q12基极，所述三极管Q12的发射极接模拟地，所述电阻R24通过电阻R29接模拟地，所述三极管Q12的集电极通过电阻R26接收3.3V电压并与单片机连接并向单片机发送数据。[0009]—种用于温控阀的MBUS控制电路的控制方法，包括以下步骤，1系统上电，单片机控制20mA恒流源关闭；2主机发送通过与MBUS总线连接的接收电路发送信号，单片机的串口收到接收电路发送的数据，通过收到的数据单片机判断是否开启温控阀，在需要开启温控阀时，单片机发送应答数据完成后控制20mA恒流源打开；3根据限位开关是否闭合以及电机运行时间是否超时判断温控阀的开关动作是否完成；4完成开关动作后，关闭20mA恒流源关闭，若单片机的串口收到新的数据，进入步骤2并重复上述过程。[0010]进一步地，所述步骤3完成后对开关动作检测时，同时对电路堵转进行检测，并控制总线供电控制电路的开启。[0011]本发明采用的用于温控阀的MBUS控制电路，采用双恒流源模式向从机供电，即采用6mA恒流源向从机提供基础工作电流，当6mA恒流源电流不足时通过20mA可控恒流源向从机提供大电流;所采用的20mA恒流源能接受从机信号，主机通过恒利源11解调从机信号，即20mA可控恒流源完成给从机供电同时完成从机到主机的数据交互;所采用的总线供电控制电路能够在6mA恒流源与20mA可控恒流源供电不足，向从机提供总线供电;所采用的超级电容控制电路在从机检测出现断电情况时向后端供电，减少断电现象和断电时间，解决客户出现断电情况下维修期间无法供电的问题，提高客户满意度。附图说明[0012]图1为本发明的模拟电路示意图；图中：1、整流电路;2、6mA恒流源;3、2〇mA可控恒流源;4、总线供电控制电路;5、D⑶C降压电路;6、稳定电源芯片电路;7、接收电路;8、超级电容控制电路;9、恒流控制电路；10、总线供电检测电路;11、反向漏电保护电路;12、储能电路;13、滤波电路。具体实施方式[0013]下面结合电路附图和具体实施例对本发明作进一•步详细说明。[00M]本发明所述的用于温控阀的MBUS控制电路包括单片机、整流电路1、供电电路、储能电路12、DCDC降压电路5、滤波电路13、稳定电源芯片电路6、接收电路7、超级电容控制电路8、反向漏电保护电路11、储能电路12以及滤波电路13,其中所述供电电路包括6mA恒流源2、20mA可控恒流源3和总线供电控制电路4以及恒流控制电路9。[0015]如图1所述，所述整流电路通过两根电源线与MBUS总线连接，其中所述6mA恒流源2和接收电路7通过整流电路连接保险丝F2，从而与MBUS总线连接，所述20mA可控恒流源3和总线供电控制电路4通过整流电路连接保险丝F1，从而与MBUS总线连接。所述6mA恒流源用于向单片机提供基础的工作电流，包括三极管Q7和三极管Q8以及二极管D9，所述三极管Q8的集电极通过电阻R11与整流电路连接，所述三极管Q8的发射极通过二极管D9输出至储能电路12并通过储能电路输出至DCDC降压电路，所述储能电路12为并联连接的电容C2、电容C3和电容C4,所述三极管Q7的集电极连接整流电路，所述三极管的基极与电阻R11连接，所述三极管Q8的基极与三极管Q7的发射极通过电阻R16接模拟地，所述6mA恒电源的电流大小由电阻R11控制。[0016]所述20mA可控恒流源包括提供大电流的恒流源II与接收单片机信号并控制恒流源II的控制电路，所述恒流源II包括三极管Q3和三极管Q2,所述三极管Q2通过电阻R1与整流电路连接并控制恒流源II的电流大小并通过三极管Q2的集电极输出至二极管D7,所述二极管D7的另一端输出至储能电路12并通过储能电路输出至DCDC降压电路，所述三极管Q2的基极与三极管Q3的集电极连接，所述三极管Q3通过电阻R7与控制电路连接，所述三极管Q3的发射极与与整流电路连接;所述控制电路包括三极管Q4和三极管Q6，所述三极管Q4的基极通过电阻R6接收单片机发送的信号，所述三极管Q4的发射极通过电阻R3接收大电流并通过三极管Q4的集电极输出至电阻R9,所述电阻R9与三极管Q6的基极连接并通过三极管Q6的集电极输出至电阻R7,所述三极管Q6的发射极接模拟地，所述电阻R9通过电阻R10接模拟地。当电阻R6接收的单片机发送信号为高电平时，三极管Q4截止，使得三极管Q6截止，从而使无电流通过二极管D7;当接收的信号为低电平时，三极管Q4导通，使得三极管Q6导通，从而使恒流源II通过DCDC降压电路向单片机供电，同时主机可将恒流源II接收的信号的解调为TTL信号，完成从机到主机之间的数据交互。[0017]如图1所示，所述恒流控制电路9包括三极管Q9和二极管D10,所述三极管Q9的集电极通过电阻R12接收主机信号，所述三极管Q9的发射极与二级管D10连接并通过电阻R15输出至DCDC降压电路，其中三极管Q9的基极接模拟地，电阻R12通过分压电阻R13接模拟地。[0018]所述总线供电控制电路与20mA可控恒流源连接，用于通过接收主机信号后向单片机提供总线供电，包括三极管Q5、PM0S管Q1以及二极管D1，所述三极管Q5的基极通过电阻R5接收单片机信号，所述三极管Q5的发射极接模拟地，所述三极管Q5的集电极通过电阻R4连接PM0S管Q1的G脚并通过电阻R2与PM0S管Q1的S脚连接，所述PMOS管Q1的D脚与二极管D1的阳极连接，所述电阻R5通过电阻R8接模拟地。当分压电阻R5和电阻R8接收的为高电平信号时，三极管Q5形成导通，并通过电阻R2和电阻R4分压使得PMOS管Q1导通，从而向后端进行总线供电；当分压电阻R5和电阻R8接收的为高电平信号时，三极管Q5形成截止，总线供电切断。[0019]如图1所示，所述供电电路的输出电压均通过DCDC降压电路转换后输出至单片机，所述DCDC降压电路5包括DCDC降压芯片，所述DCDC降压芯片的第五引脚VIN连接6mA恒流源，第一引脚BST通过电容C9输出至功率电感L1，所述功率电感L1的另一端输出至滤波电路13，所述DCDC降压芯片的第二引脚GND接模拟地，第三引脚FB通过分压电阻R23输出至滤波电路，所述分压电阻R23通过分压电阻R27接模拟地，第四引脚EN通过二极管D12连接与6mA恒流源连接的分压电阻R18,所述分压电阻R18通过分压电阻R28接模拟地，所述第四引脚EN通过电容C13接模拟地;其中所述滤波电路13包括与功率电感L1连接的并联起来的电容C12和电容C10,所述电容C12和电容CIO通过并联的功率磁珠FBI和功率磁珠FB2输出至电容C7和电容C11，所述电容C7和电容C11并联输出至单片机进行供电。所述供电电路向储能电路充电，当电路电压降低时，DCDC降压芯片开始工作并通过滤波电路过滤输出电压中纹波，同时通过电阻R18和电阻R28以及二级管D12控制第四引脚EN，防止在电路电压降到比较低时DCDC降压芯片将电压进一步拉低造成电路工作异常。[0020]如图1所示，所述单片机上连接有用于断电时供电的超级电容控制电路8和与超级电容控制电路8连接用于从机漏电时起保护作用的反向漏电保护电路11，所述超级电容控制电路包括通过超级电容C14连接的电容充电电路和电容放电电路，所述电容充电电路包括三极管Q17、PM0S管Q15以及二极管D15,所述三极管Q17的基极通过电阻R37接收主机信号并通过三极管Q17的集电极分别连接电阻R35和PM0S管Q15的G脚，所述PM0S管Q15的D脚通过电阻R33接收5V电压并通过PM0S管Q15的S脚输出至二极管D15,所述二极管D15的另一端输出至超级电容C14，所述电阻R35的另一端接PM0S管Q15的D脚，所述电阻R37通过串联的电阻R39接地;所述电容放电电路包括三极管Q16和PM0S管Q14,所述电阻R36接收主机信号并通过所述三极管Q16的基极通过电阻R36接收主机信号并通过三极管的集电极输出至输出至电阻RM和PM0S管Q14的G脚，所述PM0S管Q14的D脚接收超级电容C14输出的电压并通过PM0S管Q14的S脚输出，所述电阻R36通过串联的电阻R38接模拟地;所述反向漏电保护电路11包括接收信号的二极管D13、与超级电容控制电路连接的电阻R30以及三极管Q13,所述三极管Q13的基极与二极管D13和电阻R30连接，所述三极管Q13的集电极与稳压电源芯片电路连接，从而在三极管Q13导通的情况下起保护作用，所述三极管Q13的发射极接模拟地;所述稳定电源芯片电路采用电源芯片U1和并联电容C5、电容C6以及电容C8与单片机连接，实现稳定供电，所述电容C8接收3.3V电压的输入。[0021]如图1所示，所述整流电路上连接有将主机发送的高低电平转为单片机能够识别的高低电平信号的接收电路7以及对MBUS总线提供电压进行检测的总线供电检测电路1〇，所述接收电路7包括二极管D8、三极管Q10以及三极管Q12,所述二极管D8通过电阻R14与整流电路连接并通过电阻R1?与三极管Q10的发射极，所述三极管Q10的集电极通过电阻R24输出至三极管Q12基极，所述三极管Q12的发射极接模拟地，所述电阻R24通过电阻R29接模拟地，所述三极管Q12的集电极通过电阻R26接收3.3V电压并与单片机连接并向单片机发送数据;在总线电路不通信的时候，由于二极管D8有压降，电容C1的电压略小于总线电压，三极管Q10的发射极电压小于基极电压，三极管Q10截止，此时三极管Q12基极为低电平，从而三极管Q12截止，导致向从机发送的MCU_RX信号为高电平；当总线通信时候，总线电压会下降12V左右，此时三极管Q10的发射极电压大于基极电压，三极管Q10导通，此时三极管Q12的基极接收电压，使三极管Q12导通，从而向从机发送的MCILRX信号为低电平，完成主机与从机之间的数据交换;所述总线供电检测电路10包括三极管Q11，所述三极管Q11的集电极通过电阻R20上拉到3.3V电压，总线电压通过电阻R21和R25产生分压，该电压通过电阻R22到达三极管Q11的基极，总线有电则三极管Q11导通，EP0WER为低电平，总线无电则三极管Q11截止，EP0WER为高电平。所述三极管Ql1的发射极接模拟地。[0022]本发明同时提供一种用于温控阀的MBUS控制电路的控制方法，包括以下步骤，（1系统上电，单片机控制20mA恒流源关闭；（2主机发送通过与MBUS总线连接的接收电路发送信号，单片机的串口收到接收电路发送的数据，通过收到的数据单片机判断是否开启温控阀，在需要开启温控阀时，单片机发送应答数据完成后控制20mA恒流源打开；（3根据限位开关是否闭合以及电机运行时间是否超时判断温控阀的开关动作是否完成；（4完成开关动作后，关闭20mA恒流源关闭，若单片机的串口收到新的数据，进入步骤⑵并重复上述过程。[0023]工作原理:本发明采用的用于温控阀的MBUS控制电路，使用两根电源线完成主机与从机之间的数据交互与供电;采用双恒流源模式向从机供电，即采用6mA恒流源向从机提供基础工作电流，当6mA恒流源电流不足时通过20mA可控恒流源向从机提供大电流，所采用的总线供电控制电路能够在6mA恒流源与20mA可控恒流源供电不足，向从机提供总线供电，同时在从机检测出现短路情况时通过超级电容控制电路向后端供电;所采用的20mA恒流源上的控制电路接受从机信号，主机通过恒利源II解调从机信号，在完成给从机供电同时完成从机到主机的数据交互，从而控制温控阀的开关动作;所采用接收电路将主机发送的高低电平转为单片机能够识别的高低电平信号，完成主机与从机之间的数据交互。[0024]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种用于温控阀的MBUS控制电路，包括用于控制温控阀的单片机、MBUS总线连接的整流电路（1、与整流电路连接的用于向单片机供电的供电电路，其特征在于，所述供电电路包括向单片机提供基础工作电流的6mA恒流源2和向单片机提供大电流并能接收单片机发送信号的20mA可控恒流源3以及与6mA恒流源连接的接收主机信号的恒流控制电路9，所述20mA可控恒流源包括提供大电流的恒流源II与接收单片机信号并控制恒流源II的控制电路，所述控制电路包括三极管Q4和三极管Q6,所述三极管Q4的基极通过电阻R6接收单片机发送的信号，所述三极管Q4的集电极通过电阻R3接收大电流并通过三极管Q4的发射极输出至电阻R9,所述电阻R9与三极管Q6的基极连接并通过三极管Q6的集电极输出至电阻R7,所述电阻R7与恒流源II连接，所述三极管Q6的发射极接模拟地，所述电阻R9通过电阻R1〇接模拟地，所述恒流源11与整流电路连接。2.根据权利要求1所述的用于温控阀的MBUS控制电路，其特征在于，所述供电电路还包括与20mA可控恒流源连接的接收主机信号并提供总线供电的总线供电控制电路4，所述总线供电控制电路包括三极管Q5、PM0S管Q1以及二极管D1，所述三极管Q5的基极通过电阻R5接收单片机信号，所述三极管Q5的发射极接模拟地，所述三极管Q5的集电极通过电阻R4连接PM0S管Q1的G脚并通过电阻R2与PM0S管Q1的S脚连接，所述PM0S管Q1的D脚与二极管D1的阳极连接，所述电阻R5通过电阻R8接模拟地。3.根据权利要求1所述的用于温控阀的MBUS控制电路，其特征在于，所述单片机上连接有用于断电时供电的超级电容控制电路8，所述超级电容控制电路包括通过超级电容C14连接的电容充电电路和电容放电电路，所述电容充电电路包括三极管Q17、PM0S管Q15以及二极管D15,所述三极管Q17的基极通过电阻R37接收主机信号并通过三极管Q17的集电极分别连接电阻R35和PMOS管Q15的G脚，所述PMOS管Q15的D脚通过电阻R33接收5V电压并通过PMOS管Q15的S脚输出至二极管D15,所述二极管D15的另一端输出至超级电容C14,所述电阻R35的另一端接PMOS管Q15的D脚，所述电阻R37通过串联的电阻R39接地;所述电容放电电路包括三极管Q16和PMOS管Q14,所述电阻R36接收主机信号并通过所述三极管Q16的基极通过电阻R36接收主机信号并通过三极管的集电极输出至电阻R34和PMOS管Q14的G脚，所述PM0S管Q14的D脚接收超级电容C14输出的电压并通过PMOS管Q14的S脚输出，所述电阻R36通过串联的电阻R38接模拟地。4.根据权利要求1所述的用于温控阀的MBUS控制电路，其特征在于，所述供电电路输出电压通过DCDC降压电路转换后提供至单片机，所述DCDC降压电路（5包括DCDC降压芯片U2，所述DCDC降压芯片的第五引脚VIN连接6mA恒流源，第一引脚BST通过电容C9输出至功率电感L1，所述功率电感L1的另一端输出至滤波电路，第二引脚GND接模拟地，第三引脚FB通过分压电阻R23输出至滤波电路，所述分压电阻似3通过分压电阻R27接模拟地，第四引脚EN通过二极管D12连接与6mA恒流源连接的分压电阻R18，所述分压电阻R18通过分压电阻R28接模拟地，所述第四引脚EN通过电容C13接模拟地。5.根据权利要求1所述的用于温控阀的MBUS控制电路，其特征在于，所述整流电路上连接有将主机发送的高低电平转为单片机能够识别的高低电平信号的接收电路7，所述接收电路7包括二极管D8、三极管Q10以及三极管Q12,所述二极管D8通过电阻R14与整流电路连接并通过电阻R17与三极管Q10的发射极，所述三极管Q10的集电极通过电阻R24输出至三极管Q12基极，所述三极管Q12的发射极接模拟地，所述电阻R24通过电阻R29接模拟地，所述三极管Q12的集电极通过电阻R26接收3.3V电压并与单片机连接并向单片机发送数据。6.—种用于温控阀的MBUS控制电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，1系统上电，单片机控制20mA恒流源关闭；2主机发送通过与MBUS总线连接的接收电路发送信号，单片机的串口收到接收电路发送的数据，通过收到的数据单片机判断是否开启温控阀，在需要开启温控阀时，单片机发送应答数据完成后控制20mA恒流源打开；3根据限位开关是否闭合以及电机运行时间是否超时判断温控阀的开关动作是否完成；4完成开关动作后，关闭20mA恒流源关闭，若单片机的串口收到新的数据，进入步骤2并重复上述过程。’’7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤3完成后对开关动作检测时，同时对电路堵转进行检测，并控制总线供电控制电路的开启。'

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