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申请/专利权人：博世华域转向系统有限公司
摘要：本发明涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法，本发明同现有技术相比，可以实施主动检测，当管柱式电动助力转向系统中间轴存在松旷间隙过大的异常情况，可以及时向驾驶员爆灯预警并且降低助力；在正常路面及低附着路面均可准确有效地检测出并预警中间轴松旷间隙过大的异常情况，从而减小极端工况下由于中间轴十字轴间隙过大可能导致的十字轴脱开等安全隐患，确保车辆安全行驶，提高整车安全性能，有效减少整车厂及客户不必要的损失；在未存在中间轴松旷间隙过大异常情况时，主动检测对终端驾驶员主观感受无影响，激活后对车辆行驶的安全可控。
主权项：1.一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，转向控制器获取车辆行驶里程，并判断车辆行驶里程是否超过允许激活的最小检测里程限值，如是，继续进行步骤2，如否，检测结束；步骤2，转向控制器获取当前电动助力转向系统的系统状态、车辆点火状态、车速、方向盘手力矩、转角传感器状态、当前方向盘转角、非易失性存储模块中下电存储的信号值；步骤3，当电动助力转向系统的系统状态正常且同时满足车速＜最大车速设定值、方向盘手力矩≤最大手力矩设定值、转角传感器状态正常、当前方向盘转角≤最大转角设定值、累计记录的故障次数＜最小报警次数时，继续进行步骤3开始检测，检测时间不超过最大设定检测时间值，否则，检测结束；步骤4，计算检测力矩，，为管柱机械静摩擦力矩，为补偿力矩，为检测力矩随方向盘转角变化的平顺性因子曲线，并在方向盘处于中位、方向盘手力矩≤最大手力矩设定值且当前方向盘转角≤最大转角设定值时，分别向左和向右输出检测力矩，检测当前方向盘实际转角的变化；步骤5，如方向盘实际转角的变化超过最大设定值，则当前中间轴松旷间隙过大，累计故障次数增加一次，如方向盘实际转角的变化未超过最大设定值，则当前中间轴松旷间隙正常，检测结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世华域转向系统有限公司 一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法
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