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申请/专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂、机械小臂和机械前臂；所述机械前臂包括绝缘杆及工具对接接口，且工具对接接口侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，连接部包括连接座及连接座上的套接环；所述套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过驱动组件驱动拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过机械臂末端的工具对接装置实现不同带电作业工具组件的对接抓取，从而实现带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，有效提高作业效率。
主权项：1.一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，其特征在于，包括通过关节依次连接的机械大臂（1）、机械小臂（2）和机械前臂，还包括驱动组件和带电作业工具组件，且机械前臂在驱动组件的驱动下用于实现带电作业工具组件的对接抓取；其中，所述机械前臂包括绝缘杆（302）及套于绝缘杆（302）末端的工具对接接口（303），且工具对接接口（303）侧壁上开设有对接槽（304）；所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，且连接部包括连接座（401）及连接座（401）上的套接环（402），套接环（402）的内径与工具对接接口（303）的外径相配合；所述套接环（402）侧壁上开设有圆槽，且圆槽内设置有转动片；所述转动片的内外两侧分别连接有锁紧块（403）和拨爪块（404），通过驱动组件驱动拨爪块（404）的转动实现锁紧块（403）与对接槽（304）的锁定和松脱切换；所述锁紧块（403）的横截面呈长条形，且沿长边的两端呈与圆槽相适配的圆弧形；所述对接槽（304）包括相连通的进口槽和容纳槽，且进口槽呈长条形，其下端延伸至工具对接接口（303）底部；所述进口槽的宽度不小于锁紧块（403）的宽度但小于锁紧块（403）的长度，且容纳槽形成可容纳锁紧块（403）自由转动的空间。
全文数据：
权利要求：
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