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申请/专利权人：徐嘉鑫
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种抓取精准的仿生象鼻机器人，包括底座，底座的顶部设有机器人本体，机器人本体的一侧设有抓取组件；抓取组件，包括抓手，抓手的位于机器人本体的一侧，抓手的一侧固定连接有连接板，连接板的后侧固定连接有固定板，固定板的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内部均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆的外壁螺纹连接有放置板，固定板的一侧设有电机，本实用新型通过抓取组件的设置，能够对细小、光滑物体进行抓取，抓手可以像手一样捏紧和抓取物体，并可保护结构脆弱物品不在抓取的过程中被损坏，对抓取细小、光滑物体的效果更好，提高了用户便利性，增加了抓取的成功率。
主权项：1.一种抓取精准的仿生象鼻机器人，其特征在于，包括：底座1，所述底座1的顶部设有机器人本体2，所述机器人本体2的一侧设有抓取组件；抓取组件，包括抓手6，所述抓手6位于机器人本体2的一侧，所述抓手6的一侧固定连接有连接板4，所述连接板4的后侧固定连接有固定板10，所述固定板10的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均转动连接有螺纹杆14，两个所述螺纹杆14的外壁螺纹连接有放置板15，所述固定板10的一侧设有电机5，其中一个所述螺纹杆14与电机5的输出端固定连接，两个所述螺纹杆14通过同步带传动连接，所述抓手6的内部固定连接有多个软管8，多个所述软管8的一端均连通设置有固定气囊13，多个所述软管8的一端均设有电磁阀7，所述固定板10远离连接板4的一端开设有空腔，多个所述软管8与空腔相连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐嘉鑫 一种抓取精准的仿生象鼻机器人
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