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摘要：本发明公开了一种及时应答的高轨卫星低时延接入方法，主要解决高轨星地传播时延长，在多帧重复接入中资源浪费大，系统接入成功率低的问题。其实现方案为：高轨卫星计算当前帧数据时隙分配，发送帧前调度；用户从帧前调度中获取信息完成时间同步；有接入需求的未接入用户随机选择时隙发送接入请求；高轨卫星接收用户的接入请求，计算下一帧的接入区时隙个数；高轨卫星构建帧内调度并发送：用户从帧内调度中获取信息完成时间同步；高轨卫星发送下行业务数据，用户对其接收；已接入用户发送上行业务数据，高轨卫星对其接收。本发明能及时应答接入请求信息，避免重复接入，减少接入资源浪费，增加系统接入成功率，可用于卫星通信的低时延接入。

主权项：1.一种高轨卫星及时应答接入方法，其特征在于，包括：1构建及时应答的通信帧结构：1a建立调度区，其包括帧前调度与帧内调度，该帧前调度包含已接入用户的数据时隙资源分配，时间同步信息；该帧内调度包含接入区的应答ACK、时间同步信息、下一帧的接入时隙分配方案、接入区的接入策略；1b建立接入区，用于对地面设备节点进行随机接入，即当地面设备需要接入时，在接入区随机选择时隙发送接入请求，该接入请求包含资源需求；1c建立数据区，用于传输卫星与地面设备的业务，其包括所覆盖地面设备的时隙动态分配、上行时隙分配方案；1d将调度区分布在接入区前后，并按帧前调度、接入区、帧内调度、数据区顺序排列，构成及时应答的通信帧结构；2按照及时应答的通信帧结构进行信令交互：2a高轨卫星按照及时应答的通信帧结构顺序先广播帧前调度信令，已接入用户获取当前帧的数据传输时隙信息；2b有接入需求的未接入用户在接入区使用随机接入的方式发送接入请求，申请下一帧的数据时隙资源，高轨卫星接收到用户的接入请求后安排数据区用户数据传输时隙及接入区接入时隙个数，并将此信息加入帧内调度信令；2c高轨卫星广播帧内调度信令，在信令中发布接入区成功接入的用户，在接入区接入成功的用户从该信令中获取下一帧的数据时隙资源，在接入区接入失败的用户在下一帧接入区继续接入；2d高轨卫星在数据区对已接入用户先下行传输业务数据，已接入用户对高轨卫星再上行传输业务数据，以保证上行传输时已接入用户获取到当前帧的数据传输时隙信息。

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