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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明公开了一种空间环境下大尺度卫星太阳翼辅助收拢及拆装装置，涉及技术领域。包括冗余度空间机械臂，可以捕获、固定、释放卫星以及辅助收拢、拆装大尺度卫星太阳翼；桁架，数量为两个，平行间隔设置；移动装置，数量为两个，分别固定连接在两个桁架的上面，冗余度空间机械臂和卫星分别连接在两个移动装置的上面；挡板，固定连接在桁架的上面并设置在移动装置的一端；回收装置，固定连接在桁架上面，容纳折叠后的太阳翼。本发明通过冗余度空间机械臂和移动装置等部分协同作业，同时利用机械臂辅助卫星太阳翼的收拢，可以自主完成大尺度卫星太阳翼安全收拢、高效拆卸、固定回收、快速安装等作业，实现大尺度卫星太阳翼更换任务的连续操作。
主权项：1.一种空间环境下大尺度卫星太阳翼辅助收拢及拆装装置，其特征在于，包括：冗余度空间机械臂1，可以自主选择合适的自由度数来捕获、固定、释放卫星2以及辅助收拢、拆装大尺度卫星太阳翼；桁架4，数量为两个，平行间隔设置；移动装置3，数量为两个，沿桁架4的长度方向平行设置，分别固定连接在两个桁架4的上面，冗余度空间机械臂1和卫星2分别滑动连接在两个移动装置3的上面；挡板5，垂直固定连接在一个桁架4的上面并设置在移动装置3的一端，太阳翼折叠时，对被折叠的太阳翼施加压力使太阳翼折叠；回收装置6，固定连接在与冗余度空间机械臂1连接的桁架4上面，容纳折叠后的太阳翼。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种空间环境下大尺度卫星太阳翼辅助收拢及拆装装置
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