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申请/专利权人：重庆德佳肉类科技发展有限公司
摘要：本发明涉及自动装箱技术领域，尤其是涉及一种火锅香肠打包控制系统及控制方法，控制系统包括限位检测模块；初始化模块；纸箱推料模块；纸箱撑开模块；物料装填模块；纸箱转移模块；堆码模块；控制模块，所述控制模块用于接收主控单元的控制信息，并将控制信息传递至所述纸箱推料模块、所述纸箱撑开模块、所述物料装填模块、所述纸箱转移模块和所述堆码模块。本发明利于快速将袋装火锅香肠装填至纸箱内，提高火锅香肠打包操作效率。
主权项：1.一种火锅香肠打包控制系统，其特征在于：包括限位检测模块，所述限位检测模块用于检测各磁性开关信号、气源压力；初始化模块，所述初始化模块用于测试伺服供电功能、急停功能和停止功能；纸箱推料模块，所述纸箱推料模块用于将纸箱从初始位置移动至装料位置；纸箱撑开模块，所述纸箱撑开模块用于将装料位置上的纸箱撑开；物料装填模块，所述物料装填模块用于将火锅香肠装填至撑开的纸箱内；纸箱转移模块，所述纸箱转移模块用于将装填完成的纸箱从装料位转移至输送线单元；堆码模块，所述堆码模块用于将所述输送线单元上的纸箱堆码在堆码位置；控制模块，所述控制模块用于接收主控单元的控制信息，并将控制信息传递至所述纸箱推料模块、所述纸箱撑开模块、所述物料装填模块、所述纸箱转移模块和所述堆码模块。
全文数据：
权利要求：
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