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申请/专利权人：东北电力大学
摘要：本发明涉及体育运动训练技术领域，具体提供了一种网球发球机出球方式控制及调节机构、发球机，所述控制及调节机构包括：发球管，所述发球管为两端设置有开口的筒状；设于所述发球管端部的至少三组击球组件；设于所述发球管上远离所述击球组件的一端的驱动组件，用于推动网球移动至击球组件处以使得网球抵接在发球轮上；初速度检测组件；控制部，所述控制部控制所述击球组件，所述控制部在控制网球出球方式时以预设的控制方式击发网球并计算当前出球方式与预设的出球方式的差异，并计算补偿量，在击发网球时以预设的控制方式和补偿量的结合形成新的控制方式击发网球；本发明能够提高网球控制的准确度从而提高网球的训练效果。
主权项：1.一种网球发球机出球方式控制及调节机构，其特征在于，所述控制及调节机构包括：发球管，所述发球管为两端设置有开口的筒状；设于所述发球管端部的至少三组击球组件，所述击球组件在周向上绕所述发球管的轴线均匀分布，所述击球组件上设置有发球轮以及发球电机，所述发球电机带动所述发球轮转动；设于所述发球管上远离所述击球组件的一端的驱动组件，用于推动网球移动至击球组件处以使得网球抵接在发球轮上；初速度检测组件，用于检测网球的初速度；控制部，所述控制部控制所述发球电机以预设的速度转动，其中，每个发球电机由控制部单独控制，所述控制部在控制网球出球方式时，包括以下步骤：步骤SA、控制所述发球电机以相同的速度转动，通过所述驱动组件将网球推动至发球轮处，并由所述发球轮给予网球以初速度，使其飞出；步骤SB、通过初速度检测组件检测网球飞出的初速度，记为第一速度；步骤SC、获取存储的网球飞出的第二速度，其中，第二速度为所述发球电机以步骤SA中的速度转动时，标准球飞出的初速度，并基于第一速度和第二速度计算补偿量；步骤SD、在预设的控制函数中引入补偿量以形成新的控制函数，记为第二函数，以第二函数控制所述发球电机的速度，其中，第二函数用于控制每个发球电机的转速，使得网球以预设的初始速度、旋转速度和旋转方向飞出，所述控制函数控制发球电机的转速以控制发球轮的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北电力大学 一种网球发球机出球方式控制及调节机构、发球机
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