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基于视频识别的乒乓球发球判罚辅助检测方法及辅助检测系统 

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申请/专利权人:安庆师范大学

摘要:本发明提供一种基于视频识别的乒乓球发球判罚辅助检测方法及辅助检测系统,涉及乒乓球发球检测技术领域,具体步骤包括:S1.通过高速摄像机采集N次和第N+1次发球时乒乓球的运动轨迹和旋转轨迹,对所述乒乓球的运动轨迹进行分析,获取N次和第N+1次发球时乒乓球上升的高度,对所述乒乓球的旋转轨迹进行分析,获取N次和第N+1次发球时乒乓球的旋转速度;S2.将N次发球时乒乓球上升的高度、乒乓球的旋转速度进行标记。本发明将上升高度的违规评分系数和旋转速度的违规评分系数综合分析,保证了发球时上升高度的判罚准确,为裁判员的判罚提供辅助,提升了乒乓球发球违规的判罚精度。

主权项:1.一种基于视频识别的乒乓球发球判罚辅助检测方法,其特征在于,具体步骤包括:S1.通过高速摄像机采集N次和第N+1次发球时乒乓球的运动轨迹和旋转轨迹,对所述乒乓球的运动轨迹进行分析,获取N次和第N+1次发球时乒乓球上升的高度,对所述乒乓球的旋转轨迹进行分析,获取N次和第N+1次发球时乒乓球的旋转速度;S2.将N次发球时所述乒乓球上升的高度、乒乓球的旋转速度进行标记,将所述发球时乒乓球上升的高度低于预先设置的乒乓球上升的高度下限值,标记为高度的下值域,将所述发球时乒乓球上升的高度高于预先设置的乒乓球上升的高度下限值,标记为高度的上值域,将所述发球时乒乓球的旋转速度高于预先设置的乒乓球的旋转速度上限值,标记为旋转速度的上值域,将所述发球时乒乓球的旋转速度低于预先设置的乒乓球的旋转速度上限值,标记为旋转速度的下值域;S3.将N次所述高度的下值域和高度的上值域,以及N次所述旋转速度的上值域和旋转速度的下值域作为训练集,对应的N次高度的违规评分系数和旋转速度的违规评分系数作为标签,输入至深度学习网络中进行训练;S4.将第N+1次乒乓球上升的高度、乒乓球的旋转速度输入到模型中,获取第N+1次乒乓球的高度的违规评分系数和旋转速度的违规评分系数;S5.将第N+1次乒乓球的高度的违规评分系数和预先设置的高度的违规评分系数阈值比较,将第N+1次乒乓球的旋转速度的违规评分系数和预先设置的旋转速度的违规评分系数阈值比较,判断乒乓球发球违规情况。

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