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申请/专利权人：北京深蓝智能机器人研究院

摘要：本实用新型提供了一种改进的对抗机器人赛事的机器人电子判罚系统，包括：机器人生命柱装置、机器人加血包装置及UWB基站，所述机器人生命柱装置安装在参加对抗比赛的机器人上，所述机器人加血包装置安装在救援机器人上，所述UWB基站放置在场地边缘，所述机器人生命柱装置及机器人加血包装置电性连接所述UWB基站，所述机器人生命柱装置及UWB基站通信连接上位机，所述机器人生命柱装置连接所述机器人加血包装置。本实用新型的目的是提供一种改进的对抗机器人赛事的机器人电子判罚系统，将具备有电子感应功能的道具安装在机器人上，再配合场地边的辅助道具将在机器人安装端的装置上进行本地化的交互和逻辑处理。

主权项：1.一种改进的对抗机器人赛事的机器人电子判罚系统，其特征在于，包括：机器人生命柱装置、机器人加血包装置及UWB基站，所述机器人生命柱装置安装在参加对抗比赛的机器人上，所述机器人加血包装置安装在救援机器人上，所述UWB基站放置在场地边缘，所述机器人生命柱装置及机器人加血包装置电性连接所述UWB基站，所述机器人生命柱装置及UWB基站通信连接上位机，所述机器人生命柱装置连接所述机器人加血包装置；所述机器人生命柱装置包括生命柱外壳、击打感应模块、生命柱灯光闪烁模块、生命柱无线测距定位模块、无线通信模块及生命柱控制电路板，所述击打感应模块、灯光闪烁模块电性连接所述生命柱控制电路板，所述生命柱控制电路板通过生命柱无线测距定位模块通信连接所述UWB基站及机器人加血包装置，所述生命柱控制电路板通过无线通信模块通信连接上位机，所述击打感应模块、所述生命柱灯光闪烁模块、所述生命柱无线测距定位模块、所述无线通信模块及所述生命柱控制电路板固定在所述生命柱内侧；所述机器人加血包装置包括加血包外壳、加血包灯光闪烁模块、加血包无线测距定位模块及控制模块，所述加血包灯光闪烁模块、所述加血包无线测距定位模块分别电性连接所述控制模块，所述控制模块通过加血包无线测距定位模块通信连接所述UWB基站及生命柱无线测距定位模块，所述加血包灯光闪烁模块、所述加血包无线测距定位模块及所述控制模块固定在所述加血包外壳内部；所述UWB基站包括UWB基站外壳、UWB基站控制电路板、UWB模块及通信模块，所述UWB模块及所述通信模块分别与所述UWB基站控制电路板电性连接，所述UWB基站控制电路板通过UWB模块通信连接所述生命柱无线测距定位模块及加血包无线测距定位模块，所述UWB基站控制电路板通过通信模块连接上位机。

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