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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供了一种基于多项式插值拟合的排球发球落点预测的方法，所述的预测方法基于理论落点和排球飞行过程中的5个空间坐标及预测落点；通过列写排球飞行过程中的实际运动方程，得到坐标x,y,z与时间t的函数关系，进而得到排球的理论落点坐标xground、yground、r；依据上述得到的坐标x,y,z与t的关系，选定5个时间时刻，得到排球飞行过程中的5个空间坐标点；再利用这5个空间坐标，求解拟合方程式1的a、b、c、d、e5个系数，进而求解出排球发球后的预测落点；预测落点与理论落点的误差可以控制在排球的半径之内。
主权项：1.一种基于多项式插值拟合的排球发球落点预测方法，其特征在于，所述的预测方法基于理论落点和排球飞行过程中的5个空间坐标及预测落点；通过列写排球飞行过程中的实际运动方程，得到坐标x,y,z与时间t的函数关系，进而得到排球的理论落点坐标xground、yground、r；依据上述得到的坐标x,y,z与t的关系，选定5个时间时刻，得到排球飞行过程中的5个空间坐标点；再利用这5个空间坐标，求解拟合方程式1的a、b、c、d、e5个系数，进而求解出排球发球后的预测落点；
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百度查询： 哈尔滨工程大学 基于多项式插值拟合的排球发球落点预测方法
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