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申请/专利权人：福建省闽武机械有限公司
摘要：本发明涉及一种全自动竹条上料装置，它包括进料机构、抓料机构以及抽拉机构；所述进料机构包括用于堆叠竹条的进料框；所述抓料机构包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部、驱动抓取部竖向位移的升降组件以及架设在进料框上方且用于固定升降组件的抓料座；所述抽拉机构包括滑动座、设于滑动座上的夹持部A以及驱动滑动座在抓料机构和刨切机进口侧之间横向移动的抽拉驱动组件；所述滑动座的中部设有容竹条前端穿过的的输送孔，所述夹持部A设于输送孔处。本发明的目的在于提供一种高效、智能的全自动竹条上料装置。本发明的优点在于：本发明包括进料机构、抓料机构以及抽拉机构；抓料机构可自动抓取进料机构内竹条，并通过抽拉机构精确送入剖切机，上料过程无需人工参与，自动化程度高。
主权项：1.一种全自动竹条上料装置，其特征在于：它包括进料机构1、抓料机构2以及抽拉机构3；所述进料机构1包括用于堆叠竹条的进料框；所述抓料机构2包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部21、驱动抓取部21竖向位移的升降组件22以及架设在进料框上方且用于固定升降组件22的抓料座23；所述抽拉机构3包括滑动座31、设于滑动座31上的夹持部A32以及驱动滑动座31在抓料机构2和刨切机进口侧之间横向移动的抽拉驱动组件33；所述滑动座31的中部设有容竹条前端穿过的的输送孔311，所述夹持部A32设于输送孔311处；所述夹持部A32包括两相对设置的夹持板A321；各夹持板A321的外侧边铰接在滑动座31上，其铰接轴上设有弹性件，夹持板A321的内侧边通过弹性件驱动向内翻折；滑动座31向抓料机构2移动时，竹条端部撑开两夹持板A321；滑动座31向刨切机进口侧移动时，两夹持板A321夹紧固定在竹条的上下面；所述夹持板A321设于滑动座31的前侧面，并以输送孔311为中心呈上下对称分布；所述抽拉机构3和刨切机进口侧之间设有定位机构4；所述定位机构4包括定位座41以及夹持部B42，所述定位座41上设有与输送孔311对应的入料孔411，所述夹持部B42设于入料孔411处。
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百度查询： 福建省闽武机械有限公司 全自动竹条上料装置
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