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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心

摘要：本公开提供了一种穿刺针尖的定位方法和系统。本公开利用三维空间中所述患者身体的三维身体模型确定穿刺目标位置，然后利用换能器中每个超声模块在阵列中的排列位置与超声图像中的区域图像的位置具有一一对应的关系，分析超声图像，并利用超声模块探测的距离值，确定与穿刺目标相关的第一超声模块的三维位置，及与针尖相关的第二超声模块的三维位置，进而确定针尖的三维位置，最终为操作者提供所述穿刺目标与所述针尖的三维位置关系信息，使操作者在穿刺的过程中能够全方位的了解针尖与穿刺目标的位置关系，及时调整穿刺路径，准确获取检材，避免了多次穿刺给患者带来的经济损失和精神伤害，提高了医疗资源的利用率。

主权项：1.一种穿刺针尖的定位系统，其特征在于，包括：扫描装置，配置为获取患者身体的一组切片图像，其中，所述一组切片图像中包括所述患者身体的体表轮廓的图像和所述体表轮廓内的至少一个目标患处的图像；定位装置，包括换能器，所述换能器包括多个超声模块，所述定位装置，配置为：基于所述一组切片图像生成三维空间中所述患者身体的三维身体模型；对所述三维身体模型中的所述至少一个目标患处标记一个穿刺目标，并确定所述穿刺目标的表面的目标三维位置；通过换能器中的各个超声模块分别向所述患者身体的内部发射超声波，接收所述超声波的回波信息，并分别获取各个超声模块从发射至接收的传播时间段，其中，所述换能器固定放置于所述患者身体的体表处，且能够探测到所述目标三维位置；根据各个超声模块的回波信息和传播时间段获取超声图像和第一超声模块探测到的第一距离，其中，所述超声图像中包括所述穿刺目标的图像和穿刺针的针尖的图像，所述第一距离是指所述换能器中的第一超声模块与所述针尖的距离；基于所述超声图像与多个二维模型图像分别进行匹配，获取一匹配的二维模型图像和所述匹配的二维模型图像所在的匹配平面，其中，所述二维模型图像是指经过所述目标三维位置的任一角度平面上所述三维身体模型的投影图像；根据各个超声模块的回波信息和传播时间段分析所述匹配的二维模型图像和所述超声图像，获取第二超声模块探测到的第二距离，其中，所述第二距离是指所述换能器中的第二超声模块与所述穿刺目标的距离；基于所述匹配平面、所述目标三维位置和所述第二距离确定所述第二超声模块的第一三维位置；基于所述匹配平面、所述第二超声模块的第一三维位置和第二距离以及所述第一超声模块与所述第二超声模块的预设模块位置关系确定所述针尖在所述三维身体模型中的第二三维位置；基于所述目标三维位置和所述第二三维位置获取所述穿刺目标与所述针尖的三维位置关系信息。

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