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申请/专利权人：WING航空有限责任公司
摘要：用于UAV的视觉导航的装置包括地理基准垫和多个地理基准。地理基准垫包括着陆场区域，该着陆场区域提供用于与UAV的着陆场对准的位置，以及勘测点。地理基准各自被指定相对于勘测点的、在着陆场区域中或着陆场区域周围的唯一定向和偏移定位。地理基准各自包括视觉地传达字母数字码的二维2D图案。2D图案具有形状，UAV的视觉导航系统能够从该形状视觉地三角测量UAV的定位。
主权项：1.一种用于无人飞行器UAV的视觉导航的装置，该装置包括：地理基准垫，包括：着陆场区域，提供用于与UAV的着陆场对准的位置；和勘测点；以及多个地理基准，安置在着陆场区域中或着陆场区域周围，并且地理基准各自被指定相对于勘测点的唯一定向和偏移定位，其中，所述地理基准的定位基于勘测点的位置信息以及为每个地理基准指定的唯一定向和偏移位置来确定，唯一定向和偏移定位是预定的，其中，所述地理基准各自包括视觉地传达字母数字码的二维图案，其中，所述二维图案具有形状，UAV的光学导航系统能够从所述形状视觉地三角测量UAV的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： WING航空有限责任公司 用于着陆UAV的特设地理基准垫
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