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一种用于指示机器人驱动器控制一个或多个伸长医疗设备(EMD)的系统 

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申请/专利权人:科林达斯公司

摘要:一种用于指示机器人驱动器控制一个或多个伸长医疗设备EMD的系统。一种系统包括机器人驱动器,该机器人驱动器包括多个盒,每个盒用于移动装载在其中的伸长医疗设备EMD,以及用于向机器人驱动器发布指令的输入模块。输入模块包括第一两个或更多选择按钮以选择装载在多个盒中的相应盒中的第一两个或更多EMD,第一控制可致动以引起向机器人驱动器发布指令以同时线性地移动第一两个或更多EMD中的每个,以及第二控制可致动以引起向机器人驱动器发布指令以同时旋转第一两个或更多EMD中的每个。

主权项:1.一种用于指示机器人驱动器24控制一个或多个伸长医疗设备EMD的系统,所述系统包括:第一两个或更多选择按钮515,以选择第一两个或更多EMD;第一控制512,可致动以引起向机器人驱动器发布指令来同时线性地移动第一两个或更多EMD中的每个;和第二控制511,可致动以引起向机器人驱动器发布指令来同时旋转第一两个或更多EMD中的每个;其特征在于第五可致动控制514,其中,当第五可致动控制未被致动时,第一控制的致动不引起发布指令来同时线性地移动第一两个或更多EMD中的每个,并且第二控制的致动不引起发布指令来同时旋转第一两个或更多EMD中的每个。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 科林达斯公司 一种用于指示机器人驱动器控制一个或多个伸长医疗设备(EMD)的系统

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