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申请/专利权人：湖北文理学院
摘要：本发明公开了纸杯盖模具点焊技术领域的一种基于YOLOv8与ROS2的纸杯盖模具丝网点焊系统及方法，系统包括：所述图像获取模块用于获取模具位置图像和焊点位置图像；所述模具坐标转换发布模块用于提取模具的边角和中心坐标信息，将所述模具的坐标信息发布至由所述ROS2系统创建的话题；所述运动模块用于生成运动轨迹，所述ROS2系统通过所述运动轨迹控制所述点焊机器人运动；所述焊点坐标转换发布模块用于提取焊点的中心位置坐标，将所述焊点的中心位置坐标发布至所述话题；所述焊接模块用于通过Movelt接收所述中心位置坐标并生成焊接轨迹，所述ROS2系统通过所述焊接轨迹控制所述点焊机器人焊接。能够解决人工焊接耗时久，焊接的成品率低，难以满足生产需求的技术问题。
主权项：1.一种基于YOLOv8与ROS2的纸杯盖模具丝网点焊系统，其特征在于，包括控制主机和与所述控制主机信号连接的图像获取模块、模具坐标转换发布模块、运动模块、焊点坐标转换发布模块、焊接模块和点焊机器人（6）；所述图像获取模块用于获取模具位置图像和焊点位置图像；所述模具坐标转换发布模块用于通过部署在ROS2系统中已完成训练的YOLOv8模型识别并分割所述模具位置图像以提取模具的边角和中心坐标信息，将所述模具的坐标信息发布至由所述ROS2系统创建的话题；所述运动模块用于通过Movelt从所述话题接收所述模具的坐标信息并生成运动轨迹，所述ROS2系统通过所述话题将获得的所述运动轨迹传给所述控制主机以控制所述点焊机器人（6）按照所述运动轨迹运动；所述焊点坐标转换发布模块用于当所述点焊机器人（6）运动至模具上方，通过部署在ROS2系统中已完成训练的YOLOv8模型识别并分割模具上单个凸模焊点的焊点位置图像以提取焊点的中心位置坐标，将所述焊点的中心位置坐标发布至所述话题；所述焊接模块用于通过Movelt从所述话题接收所述中心位置坐标并生成焊接轨迹，所述ROS2系统通过所述话题将获得的所述焊接轨迹后传给所述控制主机以控制所述点焊机器人（6）按照所述焊接轨迹焊接。
全文数据：
权利要求：
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