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申请/专利权人：云南师范大学
摘要：本发明提供了一种基于角反射器的星载单光子激光高精度检校方法，先选取角反射器回波光子点云长度最长的角反射器作为最优角反射器，进行粗检校，然后对单光子激光点云再次定位，获得粗检校激光足印中心线，接着利用多个角反射器和粗检校激光足印中心线确定精定位激光足印质心，最后根据星载单光子激光几何定位模型完成单光子激光几何检校，可实现对星载单光子激光的高精度检校，从而解决现有地形匹配检校法无法高精度检校的不足。
主权项：1.一种基于角反射器的星载单光子激光高精度检校方法，其特征在于，包括如下：确定粗检校激光足印中心线步骤：计算所有被触发的角反射器回波光子点云长度，选取所述角反射器回波光子点云长度最长的所述角反射器作为最优角反射器，并利用该所述最优角反射器进行粗检校获得粗检校参数，根据所述粗检校参数对地面单光子激光点云再次定位，获得粗检校激光足印中心线；确定最佳激光足印中心线步骤：选取任意两个被触发的所述角反射器，获取四条潜在的激光足印中心线，将四条所述潜在的激光足印中心线逐一与所述粗检校激光足印中心线比对，选取两者夹角最小的所述潜在的激光足印中心线作为最佳激光足印中心线；确定精定位激光足印中心线步骤：根据单光子激光足印半径构建单光子激光足印迭代半径集合，计算所述单光子激光足印迭代半径集合内的所有所述单光子激光足印迭代半径对应的激光足印迭代质心坐标，并拟合为直线作为不同所述单光子激光足印迭代半径所对应的激光足印迭代中心线，将所有所述激光足印迭代中心线与所述粗检校激光足印中心线逐一比对，选取两者夹角最小的所述激光足印迭代中心线为精定位激光足印中心线，并获得与之对应的激光足印质心作为精定位激光足印质心；激光几何精检校步骤：将所述精定位激光足印质心作为地面控制点，根据星载单光子激光几何定位模型完成单光子激光几何检校。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南师范大学 一种基于角反射器的星载单光子激光高精度检校方法
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