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申请/专利权人：广东海洋大学;海南科技职业大学;浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
摘要：本发明提供一种基于蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法，通过将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法与Monte‑Carlo随机抽样水深检测算法相结合，可以在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。
主权项：1.基于蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法，包括：利用式6所示锚泊船锚泊区域检测模型，对锚地障碍物二维坐标集合和用蒙特卡洛随机算法随机生成的用以模拟待泊船锚位点的坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合； 6式6中，表示船舶实际间距数值；表示的最小值；表示锚地中现有船舶或其他妨碍抛锚作业的物标所对应在平面直角坐标系的位置；点是满足船舶安全间距数值的锚位点；以为圆心、以锚泊半径为半径绘制锚位圆，在锚位圆范围内，基于式8所示蒙特卡洛随机抽样模型进行随机抽样，在随机抽样完成后，将记录抽样点的水深与待泊船船舶吃水水深值进行核对，得到满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点； 8式8中，表示设置模拟抽样点的角度，抽样范围为；表示随机函数，用以生成0～1之间的随机浮点数；表示固定基础半径；表示设置模拟抽样点的半径，抽样范围为；与表示分别利用极坐标公式计算抽取点在平面直角坐标系中的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 海南科技职业大学 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司 基于蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法
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