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申请/专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会

摘要：本发明涉及一种特别是用于交通工具的多光谱发射设备110，其用于发射电磁辐射并且用于检测至少反射的雷达辐射，包括具有光源102的前照灯和集成到前照灯中的雷达模块111。设备110还包括用于LiDAR辐射的至少一个发送单元150、150a和用于LiDAR辐射的接收单元150、150b以及至少两个辐射操纵器130、140，第一辐射操纵器130是LiDAR辐射操纵设备，并且至少一个第二辐射操纵器140是雷达辐射操纵设备。用于LiDAR辐射的发送单元150、150a、第一辐射操纵器130、雷达模块111和第二辐射操纵器140被布置为使得重定向LiDAR辐射的至少一个辐射锥和重定向雷达辐射的至少一个辐射锥能够对准。这提供了一种整体式前照灯，其具有可见波长范围内的照明波长的高透射、用于LiDAR波长的频率选择束偏转器和用于雷达辐射的频率选择束偏转器，所有三个波长范围被合并在同轴系统概念中。光以及LiDAR和雷达传感器系统的同轴或重叠集成允许合并几个数量级上的多光谱波长范围。从而实现的检测选项显著地有助于提高交通工具的自动化程度自主驾驶。安装辐射操纵器中的至少一个以绕z轴旋转的事实有利于在首次将前照灯放在一起时的组装。在操作期间，绕x轴或y轴的主动枢转性是有利的。

主权项：1.一种特别是用于交通工具的多光谱发射设备110，其被设置用于发射电磁辐射并且被设置用于检测至少反射的雷达辐射，具有：前照灯101，其具有透光的前照灯盖4和布置在所述前照灯盖后面用于发射可见光作为前照灯光的光源102；雷达模块111，其具有布置在所述前照灯盖后面并且集成在所述前照灯中的雷达天线单元112，其中，所述多光谱发射设备110具有至少一个辐射操纵设备，其特征在于，所述多光谱发射设备110包括用于LiDAR辐射的至少一个发送单元150、150a和用于LiDAR辐射的一个接收单元150、150b以及至少两个辐射操纵器130、140，其中，所述辐射操纵器中的一个130是LiDAR辐射操纵设备，用于雷达辐射的至少一个辐射操纵器140是雷达辐射操纵设备，其中，用于LiDAR辐射的辐射操纵器130和用于LiDAR的发送单元150、150a被布置为使得用于LiDAR辐射的辐射操纵器130对由用于LiDAR辐射的发送单元150、150a发射的LiDAR辐射进行重定向，用于LiDAR辐射的辐射操纵器130被布置为使得由用于LiDAR辐射的发送单元150、150a发射的LiDAR辐射被用于LiDAR辐射的发送单元150、150a重定向，从外部穿过所述前照灯盖的LiDAR辐射被引导到用于LiDAR辐射的接收单元150、150b，并且用于雷达辐射的辐射操纵器140被布置为使得从外部穿过所述前照灯盖的雷达辐射被引导到用于雷达辐射的接收单元150、150b，并且其中，用于LiDAR辐射的发送单元150、150a、用于LiDAR辐射的辐射操纵器130、所述雷达模块111和第二辐射操纵器140被布置为使得转向的LiDAR辐射104的至少一个辐射锥和转向的雷达辐射的至少一个辐射锥能够对准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 用于发射可见光、LiDAR和雷达辐射的交通工具的多光谱发射设备及其方法和用途