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一种电机PWM调制电路 

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申请/专利权人:禹创半导体(深圳)有限公司

摘要:本发明公开了一种电机PWM调制电路,电机的驱动周期为180度,包括:比例调制电路、周期复位电路和占空比计算电路;比例调制电路用于将驱动周期等分为32个坡期;按时间顺序,将前16个坡期和后16个坡期分别记为上升段和下降段;设置上升段的坡期斜率和下降段的坡期斜率的比值;计算每个坡期的调制参数并与周期复位电路同步复位;周期复位电路用于在电机霍尔过零时计数,每180度复位重新计数;占空比计算电路用于计算每个坡期的PWM输出占空比。本发明通过自定义调节上升段的坡期斜率和下降段的坡期斜率的比值,使PWM占空比在不同周期阶段具备不对称性,针对不同周期阶段的反电动势,适应性地做出有效调整,使电机的整体驱动更为稳定低噪。

主权项:1.一种电机PWM调制电路,所述电机的驱动周期为180度,其特征在于,所述电机PWM调制电路包括:比例调制电路、周期复位电路和占空比计算电路;所述比例调制电路用于将所述驱动周期等分为32个坡期;按时间顺序,将前16个坡期和后16个坡期分别记为上升段和下降段;设置上升段的坡期斜率和下降段的坡期斜率的比值;计算每个坡期的调制参数并与所述周期复位电路同步复位;所述周期复位电路用于在电机霍尔过零时计数,每180度复位重新计数;所述占空比计算电路用于根据所述每个坡期的调制参数计算每个坡期的PWM输出占空比。

全文数据:

权利要求:

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