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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开一种路侧泊位状态变化分析方法以及系统。方法包括：根据世界坐标系中车辆三维底边信息与泊位计算车辆泊位夹角；对第二路侧监控图像中每个车辆进行车牌检测，获得每个车辆的车牌信息，并判断第二路侧监控图像中车辆的车牌信息与第一路侧监控图像中车辆的已知车牌信息是否一致；若同一泊位内，第一路侧监控图像中车辆的车牌信息与第二路侧监控图像中车辆的已知车牌信息一致，则泊位无变化；若第二路侧监控图像中存在唯一车辆，且第一路侧监控图像中车辆的车牌信息与第二路侧监控图像中车辆的已知车牌信息不一致，且第一路侧监控图像中车辆泊位夹角小于夹角阈值，且第二路侧监控图像中车辆泊位夹角小于夹角阈值，则泊位内换车。
主权项：1.一种路侧泊位状态变化分析方法，其特征在于，包括：提取相邻帧的第一路侧监控图像与第二路侧监控图像中每个车辆的车辆三维框信息；构建世界坐标系中泊位与单应变换矩阵，并根据所述单应变换矩阵对所述车辆三维框信息进行转换，获得世界坐标系中车辆三维底边信息，并根据所述车辆三维底边信息与所述泊位计算车辆泊位夹角；对所述第二路侧监控图像中每个车辆进行车牌检测，获得每个车辆的车牌信息，并判断所述第二路侧监控图像中车辆的车牌信息与所述第一路侧监控图像中车辆的已知车牌信息是否一致；若同一泊位内，所述第一路侧监控图像中车辆的车牌信息与所述第二路侧监控图像中车辆的已知车牌信息一致，则所述泊位无变化；若同一泊位内，所述第二路侧监控图像中存在唯一车辆，且所述第一路侧监控图像中车辆的车牌信息与所述第二路侧监控图像中车辆的已知车牌信息不一致，且所述第一路侧监控图像中车辆泊位夹角小于夹角阈值，且所述第二路侧监控图像中车辆泊位夹角小于所述夹角阈值，则所述泊位内换车。
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百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 路侧泊位状态变化分析方法以及系统
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