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摘要:一种基于深度监督的Anchor‑Free交通标志检测方法,包括:构建数据集并进行数据预处理,构成训练集和测试集;搭建基于深度监督的Anchor‑Free交通标志检测神经网络模型,包括依次串接的:输入单元、编码单元、跳层结构单元、解码单元和输出预测单元,所述编码单元还连接所述的解码单元;采用得到的训练集对基于深度监督的Anchor‑Free交通标志检测神经网络模型进行训练;采用得到的测试集对基于深度监督的Anchor‑Free交通标志检测神经网络模型进行测试。本发明在交通标志检测中使用基于编码‑解码结构的Anchor‑Free方法实现交通标志检测,避免了Anchor‑Based方法需要手动设置锚框参数的问题,使得算法能适应多种交通标志检测场景。
主权项:1.一种基于深度监督的Anchor-Free交通标志检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、构建数据集并进行数据预处理,构成训练集和测试集;步骤2、搭建基于深度监督的Anchor-Free交通标志检测神经网络模型,包括依次串接的:输入单元(1)、编码单元(2)、跳层结构单元(3)、解码单元(4)和输出预测单元(5),所述编码单元(2)还连接所述的解码单元(4);所述的跳层结构单元(3)包括有第一1×1卷积层、第二1×1卷积层、第三1×1卷积层、第一深度监督机制、第二深度监督机制和第三深度监督机制,其中,所述的第一1×1卷积层接收编码单元(2)中第一残差模块的输出特征图,卷积操作后输出给解码单元(4),并在进行模型训练时同时输出给第一深度监督机制;第二1×1卷积层接收编码单元(2)中第二残差模块的输出特征图,卷积操作后输出给解码单元(4),并在进行模型训练时同时输出给第二深度监督机制;第三1×1卷积层接收编码单元(2)中第三残差模块的输出特征图,卷积操作后输出给解码单元(4),并在进行模型训练时同时输出给第三深度监督机制;步骤3、采用步骤1得到的训练集对基于深度监督的Anchor-Free交通标志检测神经网络模型进行训练;步骤4、采用步骤1得到的测试集对基于深度监督的Anchor-Free交通标志检测神经网络模型进行测试。
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百度查询: 天津大学 基于深度监督的Anchor-Free交通标志检测方法
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